[其他]非对称性行星齿轮装置

说明书

所有的齿轮在其两侧都有不对称的边侧圆柱体部分。边侧圆柱体相互接触并相挨滚动。一个行星齿轮有第一行星圆盘，第二行星圆盘以及行星齿轮环。第一行星圆盘有一小于齿根圆的小圆盘部分。第二行星圆盘有一大于齿顶圆的大圆盘部分。外层的内齿轮有一齿轮部分，一个小于齿顶圆的小圆筒部分，和一个大于齿根圆的大圆筒部分。中心齿轮有一中心齿轮部分，一个大于齿顶圆的大圆柱体部分，和一个小于齿根圆的小圆柱体部分。中心齿轮的后插入是可能的。且防止了中心齿轮的不规则装配。

本发明有关作为减速器或加速器而具有广泛应用领域的行星齿轮装置。

由于一个行星齿轮装置在中心齿轮和行星齿轮之间，或是在行星齿轮和外层的齿轮之间有许多啮合点，所以要在同一时间均衡作用在所有啮合点上的力是困难的。提高加工精度也常常得不到好结果。

齿轮的啮合深度过大产生很严重的噪音和振动，从而导致能量的大量损失。

有这样的行星齿轮装置，它具有同轴固定在齿轮上以防止齿轮啮合深度过大的节圆盘和节圆环。

在具有固定于齿轮侧边的节圆盘或节圆环的行星齿轮装置中，径向力是由节圆盘或节圆环来传递的。

因此，即使是中心齿轮轴或行星齿轮轴从正常点偏离开一点，这些齿轮也不会与其它齿轮过深的啮合。

要确定啮合点的齿轮之间的齿间隙量是困难的。为了避免确定最佳齿间隙量的困难，有些发明推荐具有节圆直径的侧边摩擦滚轮，环或盘来传递它们之间存在的径向力。

这些发明是关于普通齿轮的改进，其改进是在齿轮的一侧或两侧同轴地安装侧边节圆盘或节圆环。

这种节圆滚轮作为机构的整体比常规的机构大而且比较重，因此制造成本高，

另外还有采用弹性材料如橡胶制成的行星摩擦滚轮，但由于齿轮在啮合之间发生许多滑动，所以摩擦滚轮不能传递大的扭矩，而且经常地重复收缩和膨胀容易磨损滚轮。以致打滑产生摩擦热。

还有人提出：一个行星齿轮由一个薄的环状齿轮和两个支撑环状齿轮的节圆盘组成。该薄的环状齿轮容易变形。节圆盘有用来支撑环状齿轮内表面的内衬。由于力的作用，齿轮环容易在齿根部产生局部变形。因此在行星齿轮上的传递扭矩彼此不同，齿根的变形量也与正比于这种传递扭矩差而有所不同。该扭矩差引起作用在中心齿轮上的异常的径向力。该径向力将导致行星齿轮和中心齿轮之间的过量啮合，该过量啮合将招致行星齿轮系的低传动效率、高噪音和刷烈震动。

其次，人们知道由齿轮间的足够的齿间隙来均衡在任何时候作用在任何行星齿轮上的任何传递扭矩是最理想的。考虑到对齿轮啮合点的改进，采用节圆盘或节圆环型的行星齿轮装置问题，假如节圆盘和节圆环是准确无误的圆，则节圆盘总能与节圆环接触。

实际上从严格意义上来说节圆盘和节圆环不能是准确的圆。所有齿轮的生产都伴随着误差。通常，节圆环的内径应该比节圆的理论直径略大一些，节圆盘的外径应该比节圆的理论直径略小一些。

实际上分配了制造的允许误差以便使节圆盘与节圆环分离开一个相当明显的间隙。

因此，安装在外层内齿轮两侧的节圆环不总与安装在行星齿轮两侧的节圆盘接触。与其说它们接触的时间是较短的，不如说它们是分离的。

在特殊情况下它们将相互接触，例如：节圆环不是个准确的圆而是类似于椭圆，并且行星齿轮是转位到椭圆形节圆环的短轴区域。又如强大的离心力迫使节圆盘推向节圆环。又如行星齿轮装置被安装在一个垂直平面里，在中心齿轮和中心齿轮轴之间存在一些间隙，最低位置的行星齿轮的节圆盘由于系杆的重量将与节圆环相接触。

但是，由于分配给盘和环的负尺寸公差，在通常情况下节圆盘是与节圆环分离的。

然而，盘与环在它们的齿顶圆和齿根圆上的接触是更可取的，而不是在它们的节圆上。正如前面所提到的，盘和环由于它们的负尺寸公差是不能总相互接触的。它们几乎在任何时间都分离着。盘和环的实际上的分离将极大地减少线速度相等的重要性。