[其他]升降梯的控制装置

说明书

一台接于三相交流电源的升降梯控制系统，通过该系统的变换器将交流变成直流，再将此直流变成可变电压和可变频率的交流去驱动升降梯的拖动电动机，在变换器直流侧两端间接有电阻和开关，当电动机以反馈方式运行时，开关将电阻接入反馈中来消耗反馈的功率，当通过电阻消耗的反馈功率超过预定值时。其超过部分通过反馈逆变器被返送到电源。

本发明涉及一个升降梯的控制装置，利用改变电压和改变频率实现控制（以下简称“VVVF控制”）;更具体地说是关系到处理升降梯的拖动电动机的电力反馈问题。

图4为现行的升降梯的控制装置。

参照图4，变换器1将三相交流R、S、T变换为直流，它是由一只二极管整流器构成的。平滑电容器2连接在变换器的直流侧，一台通用的PWM型逆变器3是由一只三极晶体管3a和一只二极管3b组成，在本实施例中用作将直流电压通过脉冲宽度控制原理变换成VVVF的交流电压，三相感应拖动电动机4即连接到逆变器3上，卷扬机5通过轴4a与电动机4耦合，制动器6可调节地制动卷扬机5，缆绳7跨在卷扬机5上，车厢8和平衡锤9分别接在缆绳7的两端，标号10表示速度计，标号11为电流互感器，用之检测流过电动机4的电流。从速度计10和电流互感器11来的信号作为控制器的输入，用以控制逆变器3的输出频率和电压，电阻器13用作消耗电动机4的反馈电力，串接在其中的开关晶体管14根据允许或不允许该回路流过电流的条件控制着电阻器13的投入或断开。由电压检测器15形成的反馈功率检测装置通过检漏仪或探测器15来检测跨在平滑电容器2两端的电压，当跨在平滑电容器2两端的电压超过一定值时，装置15动作使晶体管14导通，由此接触电阻器13，反馈功率检测装置15在这里是由过电压检测器构成，它在有功率反馈输入时动作。在日本专利公开No、163276/1984的说明书中公开了一个类似上述的装置。

下面讲述图4中所示的升降梯控制装置的运行。

升降梯运行于消耗功率状态还是反馈功率状态，这决定于车厢8和其中负载的重量与平衡锤9的重量间的关系以及运行的方向，更具体地说，当车厢8载着定员负载上升时，电动机4处于消耗功率运行状态。在这种情况下，电动机4从变换器1供电。此时过电压检测器15不会动作。在另一方面，当车厢8载着定员负载下降时，电动机4则处于反馈运行状态。

由于变换器1是由二极管整流器构成的，所以反馈的电流不可能流到电源R、S、T上去。因此，在有电力反馈时，接在平滑电容器2两端上的电压上升并驱动过电压检测器15动作而使三极晶体管14导通。晶体管14一导通，电流即流经电阻器13，从而消耗掉反馈的功率。因为反馈的功率已被这样地消耗，故而车厢8运行在一定的速度而无过速下降之扰。

但是，电阻器13一般被安装在一个电机室（没示出）中，该处装有电动机4和其它附属设备，结果电阻13产生的热量使电机室的温度升高。当电动机4的容量比较小时，这种温升问题不甚严重，但当车厢8载重或速度增大时，电动机4的容量也必须加大，大容量的电动机的反馈功率也比较大，从而在电机室中产生的热量也就增加了。

为此，冷却电机室用的空气冷却器的容量不得不加大，所以出现了整个能量消耗增大了的缺点。

另一种常用的升降梯控制装置示于图5。

在图5中，与图4中用的相同标号指示相同元件。变换器20是用可控硅整流器构成的，它受触发电路20a的触发，由6只可控硅21t组成的反馈逆变器21可调地将反馈功率返送到电源R、S、T中。触发电路21a可调地触发反馈逆变器21。电抗器22接到反馈逆变器21的直流侧，用作反馈逆变器21的保护回路，当从R、S、T电源来的电流由于意外的断流而使变换器20停运时起作用。装设了自耦变压器23以便可靠地传送反馈逆变器21的功率，该自耦变压器23在反馈逆变器21侧的电压稍高于电源R、S、T侧的电压。

示于图5中的升降梯控制装置，其过电压检测器15在电动机4为消耗功率运行时也不动作，这和图4所示装置工作情况相同。因此，触发电路20a驱动变换器20供电。另外一种情况，当电动机4运行在反馈状态时，过电压检测器15动作使触发电路20a停运而使触发电路21a工作将反馈逆变器21导通。