[其他]带有自动驱动料车的物品分拣装置

说明书

根据本发明提出的装置中所使用的各运料车安装有各自的电动机。这些运料车沿一条由双导轨构成的固定路轨运动，运料车的车轮置放于导轨上。还设有一条中央轨道，电动驱动装置作用在中央轨道上。电流通过滑动触片，由沿路轨安装的供电杆供给。

本发明提出的是一种用于传送分拣物品的装置，其中的运料车上安装有独自的驱动系统。

根据本发明提出的装置中的运料车可沿一固定路轨运动。该路轨包括有一对边轨，运料车的活动轮即位于此边轨上。还包括有一中间轨道驱动轮作用在中间轨道上。

这样，这套装置就大大简化了，因为省去了运料车的拖动装置。这套装置又具有很大的适应性，极容易适应各种情况，成本很低，维修方便。

现知的一些用于运送和分拣物品或小物品的装置，由许多运送面、送料盘等组成，它们沿一固定路轨被拖动并安装有可在适当时刻卸料的装置。

在某些情况下，这些装置还包括有可使装料盘向两侧倾斜的机构或者包括有推料器，它可沿运料平面运动，将物品向侧边卸下，还可包括其它类似系统。

现有的全部这类装置的运料车都用链条或类似物以及一固定的电动机驱动。

这类装置有许多缺点：事实上，采用连续拖动装置将使结构复杂，特别是在路轨不是直线的情况下;还有，当出现故障时就需要使整个装置停动以便修理或更换出故障的零件;当装置尺寸很大时，且运料车很多时，驱动装置的尺寸也将很大，这些就使整个系统的重量和成本加大。

日本特开昭52-2973描述了一种用自动板车分配物品的系统，这些板车由导轨中的辊子导向，每个板车都装有载货台和卸货臂，在一导轨上设有可被板车上的传感器探测到的装置，以此决定卸货位置。

为克服上述缺陷，本发明提出一种用于分拣物品和小物件的装置，它的许多个运料车都装有独自的驱动系统，这样就可使装置的固定件大大简化，还可使装置很容易适合于各种新的情况，例如，改变布局或更动用于运送和装卸物件的运料车的数量。

整个系统更为便宜，维护也更容易，进行修理时也不需要使整个装置停动。

现结合附图，但不以某具体实施例对本发明进行详细说明。图1所示为本发明装置的俯视图;

图2所示为本发明装置上的一对运料车的部分侧视图，其中的一个驱动另一个。

图3所示为沿图2的A-A线所取的断面图;

图4所示为本发明中的固定结构的断面图。

图1中的标号1代表本装置的固定通道总体，多个运料车2沿此通道运动，待分拣的物品放置于这些运料车上。通道1包括一支架3（见图4），其上固定有一对侧边上轨道4和一条中间下轨道5。支承运料车车轮的轨道4上有一个大至垂直的侧壁6。二侧壁6的其中一个上面装有一角铁7，角铁7的水平翼板位于轨道4的上方，如图所示。

具有T形断面的内壁5基本上位于通道中间。

最后，沿通道安装有二对供电杆8和9，它们固定于支架10上，其功能将在后面进行说明。

沿所指明的通道运动的运料车2可以驱动另一运料车（例如图2所示的左侧一个）或者说被第一个运料车（见同图的右侧一个）驱动。驱动或被驱动的运料车是相同的，但不包括电动机在内。

各运料车有一框架11（见图2和图3），其一侧装有活动轮12它可在由轨道4和角铁7构成的导轨中滑行，在对面一侧则装有2对活动轮13和14，前者的轮轴是垂直放置的，后者的轮轴是水平的。轮14压在轨道4上，轮13则压在相应的垂直壁6上。

上述轮子的总的作用是，一方面使运料车沿通道移动，同时防止运料车倾倒。

在框架11上装有一转动带15，它是待分拣物品的传送带，由电动机17通过皮带16或类似装置驱动。电动机由供电杆8和滑动触片18供电。

电动机17可采用任意一种型号的，但最好采用永磁直流型的。实际情况是，由于这类电机具有极好的加速和减速特性，因而可准确地将传送带15上的物品卸下。