[其他]三环式减速(或增速)传动装置

说明书

本发明是一种在机械设备上通用和专用的减速（或增速）传动装置。其基本型由两根带偏心的高速轴，三片带齿或销的传动环板和一根带齿或销的低速轴构成，若增加高速轴与低速轴的件数或改变其位置可组成若干派生型。它与普通少齿差齿轮减速器和摆线针轮减速器的不同点，在于不带特殊的输出机构，输入轴与输出轴不同心，无需较高的制造精度和优质滚动轴承钢，具有外形小，传动比大，承载能力强，能多轴端传输动力及制造工艺简单等优点。

本发明是一种在机械设备上通用或专用的减（增）速传动装置。

现有的齿轮或摆线针轮少齿差行星减（增）速传动装置，输入与输出轴同心，并带有某种形式的“输出机构”。这类传动装置的结构复杂，基本构件的材质及加工要求高;承载能力受到“输出机构”和转臂滚动轴承的限制;应用有较大局限。

本发明的任务是提供一种三环式减（增）速传动装置。该装置的传动机构由独特的传动环板与相互平行的输入与输出轴构成;动力通过其中一个或几个输入与输出轴端传输。其结构简单紧凑，制造简便，性能优异，且适用性宽广。

附图示出三环式减（增）速传动装置基本型的结构组成。其中三根互相平行且各具有三个偏心的高速轴1，动力通过其任一轴或二轴同时传输;三片带齿或销的传动环板2，环板两端通过滚动轴承4装在二根高速轴上;一根带齿或销的低速轴3，与高速轴平行;各轴均通过滚动轴承4支承在机体5上。

传动环板与低速轴依少齿差啮合原理运动;形成大传动比。其啮合副可以制成齿与齿或针销与齿啮合。

三环式传动机构的运动原理如附图所示。两个构件1对称一致，各自的三个偏心部分相位差呈120°角。构件1保持三个构件2分别与构件3的圆周内接啮合，啮合的瞬时相位差亦呈120°角。构件1与3的转动方向相反。

附图所示本发明的基本型结构中，若〈＆＆〉基本构件1、2、3等的数量或其相互位置，则组成本发明的若干派生型。

附表列出派生型的部分实施例（表见后）。

附表中：外传指高速轴1及传动环板2配置在低速轴齿圈3的外侧;内传指高速轴1及传动环板2配置在低速轴齿圈3的内侧。各高速轴上偏心的设置原则与基本型相同，即相位差角度等于360°除以传动环板的片数。动力源可以单独或几个同时以相同转速从高速轴或低速轴输入与输出。高速或低速轴的数量及相互配置可以比附表有更多组合。

本三环式传动装置，可由前述的单级传动串接组成多级传动;机型可制成卧式或立式等结构;还可以与其它传动机构搭配构成组合结构。

本三环式传动装置，因用简巧独特的平行轴机构实现少齿差传动，基本构件的运动和受力均衡，又充分地运用功率分流和多齿内啮合，故具有外形小、传动比大、承载能力强、过载性能好、效率高、能多轴端传输动力等优点。它还无需采用优质滚动轴承钢、进行特殊热处理和高精度加工，易于制造与维修。

派生型实施例附表