[其他]手扶式水稻插秧机

说明书

手扶式水稻插秧机，包括：一个传动箱（２）。一个栽植装置（３），和一对把该传动箱和该栽植装置连接起来的左、右空心机架，其中一个空心机架中容有驱动一个栽植爪（１０ａ）和盛秧盘（９）的传动轴，另一机架中容纳驱动另一个栽植爪（１０ｂ）和一对复土部件（７３）的另一个驱动轴。

这是一项关于手扶式水稻插秧机的发明，该手扶式水稻插秧机由以下几部分组成;位于机器前方的传动变速箱;位于机器后方的可将秧苗种植成双行的栽植器和把变速箱连到栽植机构上的一对左、右空心机架。

上述结构在附图8所示的单轮手扶水稻插秧机中常见。在图示插秧机中，单驱动轮6安装在左、右两根空心机架4a、4b之间，空心机架将秧苗栽植器3连到传动变速箱2，传动变速箱由发动机1驱动。4a、4b两根空心机架中，至少有一个将传动变速箱2的动力传送到栽植器3。

如图8的（a）、（b）、（c）所示，插秧机的传动可有三种不同的形式。

图8（a）所示的形式中，只用一根空心机架4a作为传动箱将变速箱2动力传送到栽植器传动箱80。图8（b）和（c）所示的形式中，将变速箱2的动力传送到栽植器3是分别通过4a和4b左右两根机架实现的，由两路来的动力分别驱动栽植爪10a和10b。并且可由一根机架内的传动轴或由两根机架内的传动轴来驱动丝杆57，使安放秧苗的盛秧盘9横向移动。

图8（a）所示的传动形式中，需要栽植器传动箱80专门用来驱动栽植器3，这样造成栽植器3重量增大，造价提高。另外只经过4a一边机架传动，传动装置会造成左右重量的不平衡。

由图8（b）所示的传动形式可见，由于省去了栽植器传动箱80，栽植器的重量与造价都会降低。这种传动形式还有一个优越性，那就是由于动力是分左右两路传送到栽植器的，传动装置能够保持机器的左右平衡，然而从另一个方面看，一路传动仅驱动栽植爪10b，而另一路传动要驱动栽植爪10a和丝杆57，这样造成两路传动的负荷有较大的差异。还有一个不利的方面，由于两路传动负荷的差异，使传动部件磨损也不一致，使得左右两个栽植爪10a和10b的动作不能够同步并产生机械振动。

图8（c）所示的传动形式中，左右两路传动负荷相同，避免了图8（b）所示传动形式的不利方面。但是由于丝杆受到左右两路的驱动，需要两套丝杆轴驱动装置，一套在左侧，一套在右侧，这样，由于省去栽植器传动箱80而带来的重量及经济上的效果便减弱了一半。

在作这项发明时，考虑到以上提及的问题，为了解决好以上诸项问题，本发明提出在插秧机上附加了一个机构，并以合理的方式来驱动这个机构，使插秧机的作业更为理想。

为了达到以上的目的，本发明提供的插秧机的构造包括：一个位于机器前方的传动箱，一个位于机器后方的栽植器，用一对左右空心机架将传动箱连到栽植器上，传动箱输出动力经过空心机架由两根轴分别驱动栽植器。一路动力驱动栽植爪和丝杆，使盛秧盘横向往复运动。另一路动力驱动栽植爪和覆土臂，用来为插下的秧苗压土。

根据以上结构，从传动箱出来的一路动力驱动一个栽植爪和盛秧盘横向运动机构，另一路动力驱动另一栽植爪和覆土臂。这样两路驱动的负荷近似相等。

因此，按照这一发明，插秧机左右两侧传动线的磨损速度差异很小。所以本发明提供的这种结构尽管存在着两条各自独立的传动线，而且两条传动线在工作时会由于存在一定的差异而产生机械振动，但机器本身在工作时并不易于产生不同步现象。

为了使左右两路传动保持负荷平衡，本发明为附加机构安排了合理的驱动任务，亦即驱动覆土臂，用来提高栽植作业质量。这里只增加了很少的构件，而没有象图8（c）那样采用一式两样的结构，同样解决了保持机器左右负荷平衡的问题。

图1-图7是本发明手扶式水稻插秧机的结构示意图。

图1是插秧机整体示意图。

图2是插秧机侧面示意图。

图3是推进系统的传动配置方案。

图4是栽植器的传动配置方案。

图5是图4中Ⅴ-Ⅴ横截部分示意图。