[其他]多路控制定位器

说明书

多路控制定位器包括：对一组输入信号进行选择的输入多路转换器；用来向一组受拉装置有选择地发送控制输出的流体多路转换器；用来选择表征该装置响应状态的检测所得信号的检测多路转换器：控制器，用来控制备多路转换器顺序而重复进行选择工作及对通过输入多路转换器提供的输入信号和通过检测多路转换器提供的检测所得的信号进行控制算法运算还用来发送由控制算法运算得到的控制信号；电空转换器，将控制信号变为气动压力并将其作为输入送给流体多路转换器。

本发明涉及一种定位器，它用来对工业处理设备，空调设备以及其它类似的设备中的大量的分散的装置进行遥控。

在对一组分散的装置进行遥控时，通常在实际中所采用的办法是，利用一个控制装置发出一个统一标准的信号，该信号譬如可在4到20毫安的范围内进行变化，而许多接收器或定位器，其数目与受控装置的数目相同，用来接收信号，控制调节阀、缓冲器以及其它取决于电流数值的类似装置的开度。

在某些情况中，两个定位器串联相接，形成一路传输通道。因为受控装置具有一个大约为600欧姆阻抗的负载。而且每个定位器的输入阻抗大约为250欧姆，这就不可能将3个或更多的定位器联接在同一路传输通道中。

每个定位器对一个预定值和一个实际值进行一次控制标法运算，其中预定值是由电流值表示的，而实际值则是对产生响应的装置进行检测而得到的，定位器还进行闲环控制，使实际值与预定值相符，如果由于产生响应的装置的时间常数与控制环的时间常数之间的关系而使受控状态变为不稳定时，定位器就对装置进行开环控制。

当受控制装置的数目增加时，就需要采用更多的定位器与相应的装置相联，这就导致成本上涨，控装空间增大，维护与检查的步骤也要增加。

由于需要在闭环控制和开环控制之间进行切换，要安装上一个开关电路，其动作迟缓而费时。

鉴于常规定位器所存在的上述的这些问题，本发明的目的是提供一种高度有效的多路控制定位器，这种定位器能够对一组装置实行分时控制，并可根据需要而方便地选择闭环控制或是开环控制。

为了达到上述目的，本发明有下述主要的结构部分：

一个多路控制定位器包括：一个用来选择一组输入信号的输入多路转换器;一个流体多路转换器，它用来选择地将一个控制输出信号发送给一组受控装置;一个检测多路转换器，它用来对表示所产生响应的装置的状态的被测信号进行选择;一个控制器，它用来控制这些多路转换器进行顺序而重复的选择性工作，还用来对输入信号和被测信号进行控制算法运算，该输入信号是由输入多路转换器提供的，而该被测信号则是由检测多路转换器提供的，控制器还用来发送一个根据控制算法所得到的控制信号;一个电空转换器，它用来将控制信号转变为一个气动压力，并将该气动压力发送给流体发送多路转换器。

根据上述结构基础上所具有的另一些基本结构部分，一个多路控制定位器包括：一个用来选择一组输入信号的输入多路转换器;一个用来向一组受控装置有选择地发送一个控制输出信号的流体多路转换器;一个用来选择表示产生响应的装置的状态的被测信号的检测多路转换器;一个用来将控制信号转变为气动压力并将该气动压力发送给流体多路转换器的电空转换器;一个对由电空转换器所输出的气动压力进行检测，而产生一个电信号的压力传感器;一个用来对检测多路转换器的输出和压力传感器的输出进行选择的选择器;和一个用来控制各个多路转换器进行顺序和重复的工作并使选择器能够根据需要选择输出信号的控制器，控制器还对输入信号和被测信号进行控制算法运算，该输入信号是由输入多路转换器提供的，而该被测信号则是由选择器提供的，控制器还将根据控制算法运算所得的控制信号发送给电空变换器。

对输入信号与被测信号进行控制算法运算。和根据该算法运算的结果发出一个气压，是顺序而重复地分时工作的。所以，对所述装置可以用一个定位器基本上同时地进行控制。根据第二结构，在选择器的控制下压力传感器的检测输出信号作为被测信号。它使定位器不考虑装置是怎样响应的，并可很容易地实现开环控制状态。

下面将参考说明本发明实施例的附图，对本发明作更细致的阐述。