[其他]液力机械式变速器

权利要求书

1、液压机械式变速器，由以下部分构成：差动机构，该机构具有第一、第二和第三输入输出端，並形成通过第一输入输出端和第二输入输出端之间的低速侧机械式传动系，和通过第一输入输出端和第三输入输出端之间的高速侧机械式传动系;液压传动机构，该机构为由两组泵/马达组成的可变速的液压传动系，其中一组泵/马达的输入输出轴与该差动机构的第二输入输出端连接，同时，另一组泵/马达的输入输出轴与上述第三输入输出端连接;使上述低速侧机械式传动系的传动端与设在输出侧的共用回转元件离合的低速用离合器，以及使上述高速侧机械式传动系的传动端与上述共用回转元件离合的高速用离合器，通过上述两离合器正反切换，可在高速状态或低速状态中任选;其特征在于，具备检测上述两机械式传动系的传动端转速的速度检测装置，检测上述两传动端上扭矩传递状态的扭矩检测装置，以及控制装置;该控制装置在由上述速度检测装置检测的上述各传动端的转速相等时，使上述两离合器结合，同时，在由上述扭矩检测装置检测的扭矩传递状态互相转换之前，对上述液压传动机构的变速比进行修正控制，在该修正结束时使不传递扭矩一侧的离合器松开。