[其他]电梯用再对平楼板装置

说明书

电梯用再对平楼板装置借用微处理机执行检测车厢停止位置检测车厢地板是停止在再对平楼板操作范围的向上方向（Ａ段），或是向下方向（Ｃ段）、或正处于正常楼板抵达范围（Ｂ段）。当车厢地板处于Ａ或Ｃ段时，利用产生再对平楼板的速度参考信号的程序使车厢地板再对平楼板，因此该装置比用继电器电路构成者经济。甚至车厢进入到Ｂ段附近，也能用提升速度参考信号的方法使车厢速度陡升而获得车厢精确对平楼板的效果。

本发明涉及到改进型电梯用的再对平楼板装置，用于当车厢停止在正常楼层地板抵达限度以外时，将电梯的车厢重新与楼层地板对平。

对于交流电梯，有时发生这种情况，即当车厢到达一层楼板时，由于楼层抵达控制装置的故障，或由于因此而产生的特性偏移，而造成车厢地板与大厅地面之间有很大的偏差，以致很不便于上下电梯。在这种情况下，需将车厢尽可能快地升降到靠近大厅的地面。也即自动地再起动使车厢运转到车厢地板与大厅地面对平，以下这一运转称为“再对平楼板操作”。

在日本专利申请的官方公报上公开的NO.52-131341申请中已经提出过再对平楼板装置的一个实例。

在图12到图14叙述先有技术中的再对平楼板装置，参照该图，字母R、S和T指示三相交流电源，而符号（+）和（-）表示直流电源，数字21指示用于“上行”的电磁接触器，它具有常开接点21a-21c。数字22指示用于下行的电磁接触器，它的常开点为22a-22c。标号23A指示正常运行的控制装置，而标号23B指示抵达楼板的控制装置，用于控制车厢31在抵达楼板状态时的速度。标号24为感应型驱动电动机。闸轮25受电动机24的驱动，闸靴26对闸轮25施加一摩擦力，以及闸线圈27在被激历时使闸靴26抵抗弹簧23的力而与闸轮25脱开。当线圈27失历时，由于弹簧23的力而压迫闸靴抱住闸轮25。上述的闸轮25、闸靴26、闸线圈27以及弹簧28构成一个电磁闸，数字20指示卷扬机的滑轮组，以及数字30为缠绕在滑轮组20上的主缆绳，车厢31和平衡锤32即通过它联系起来，数字33指示楼层地板面。符号U1a、U1b、U2a和U2b指示高位开关，这些开关分别随着车厢31的位置而进行工作，举例来说比较容易明白，譬如在车厢31上装设位置开关（未示出），而在卷扬通道中装设凸轮（未示出），这些位置开关的工作状态示于图14中，其中的斜线部分表示从该段“离开”;符号D1a、D1b、D2a和D2b表示低位开关，其工作与上述类同。再对平楼板继电器35具有常开接点35a、35b和常闭接点35c，再对平楼板用的电磁接触器36具有一个常开接点36a，它被附加在起动电阻器37上;数字38指示一个复归型时间继电器，它带有常闭接点38a，以及数字39也为一复归型时间继电器，它带有常闭接点39a。

下面将解释本例的操作。

一种情况是车厢往上行，正常运行控制装置23A的操作使上行的电磁接触器21激历而闭合其接点21a，由于再对平楼板的电磁接触器36被激历而闭合其接点36a，于是电动机24被接通到电源上。与此同时，接点21b也闭合，闸线圈27被激历而将电磁闸释放，于是电动机24旋转，车厢31乃通过滑轮组20及主缆绳30的带动而上升。当车厢31到达目标楼板的减速点时，楼板抵达控制装置23B运行，故车厢31停止到楼板33附近。

待正常运行结束时，接触器21失历而打开接点21a-21c，于是电动机24从电源R、S、T上切除，闸线圈27这时也失历而允许闸26与闸轮25啮合，借此而将车厢31固在一定位置上。假如在这里车厢所停住的位置是图14中的点a处，则位置开关D2a、D2b、D1a和D1b被转换到“通”的位置，在接点21c打开后，时限继电器立刻复归而闭合接点38a，而再对平楼板继电器35通过回路（t）-（38a）-（D2a）-（D1b）-（35）-（一）而被激历，并且接点21a-21c闭合，其结果，电动机24被接通到电源上。与此同时，电磁闸释放，而车厢起动向上行。同时，因为再对平楼板继电器35被激历而打开接点35c，接触器36失历而打开接点36a，借此而将起动电阻器37插接到电动机24的一相中，以致使车厢再对平楼板运行方式的加速度较低于正常运行方式者。