[其他]转位伺服系统的磁盘装置中的磁头定位控制系统

权利要求书

1、一种转位伺服系统磁盘装置中的磁头控制系统包括一个预先记录预定转位伺服数据的磁记录介质，一台用于驱动磁头以便把磁头定位在磁记录介质的目标磁道上的步进电机，产生按照转位伺服数据的定位线圈电流值和由磁头查找操作确定的步进电机阶跃脉冲的驱动信号发生装置，和用于存贮由驱动信号发生装置产生的定位线圈电流值的存贮装置;该控制系统的特征为设置有一台微处理机，当至少一个查找距离小于磁头查找操作中的预定距离时，它以非伺服数据模式驱动步进电机，该模式没有使用存贮在存贮装置中的定位线圈电流值和驱动信号发生装置产生的阶跃脉冲;当以非伺服模式查找的操作数目超过预定的磁头查找操作数目时，它以伺服数据模式驱动步进电机，该模式使用了由驱动信号发生装置产生的阶跃脉冲和定位线圈电流值。

2、根据权利要求1的系统，其特征在于：

当满足A到C的任意组合时，上述微处理机以非伺服数据模式驱动步进电机，该模式使用了存贮在上述存贮器中的定位线圈电流值和驱动信号发生装置产生的阶跃脉冲：

A.当查找距离小于预定距离时，

B.当以伺服模式的在先查找操作确定的磁道与现磁道之差小于预定值时，

C.当以非伺服数据模式的在先查找操作数小于预定值时;

当满足D到F的任意组合时，上述微处理机以伺服数据模式驱动步进电机，该模式使用了由驱动信号发生装置中产生的阶跃脉冲和定位线圈电流值：

D.当查找距离大于预定距离时，

E.当以伺服模式的在先查找确定的磁道与现磁道之差大于预定值时，

F.当以非伺服数据模式的在先查找操作数大于预定值时。