[其他]操作装置

权利要求书

1、一种可远距离操纵的操作装置包括有一个喷嘴头，喷嘴头上有一轴线和一个或多个用于喷射流体束的喷嘴，流体束的一部分与喷嘴头的所述轴线垂直，喷嘴头可通过一挠性的细长部件与基准端相联接，喷嘴头内设有用于控制通过喷嘴的流体流量的装置，其特征是还包括与所述流体控制装置相连的钢绳，所述钢绳可随挠性细长部件弯曲而弯曲，从而可将喷嘴头位置反馈给所述装置，在使用中，钢绳的远距离差动操作可使喷嘴头在空间定位。

2、如权利要求1所述的操作装置，其特征是具有多个等距分布的喷嘴。

3、如权利要求1所述的操作装置，其特征是具有一个单独的环形喷嘴。

4、如权利要求3所述的操作装置，其特征是单独的环形喷嘴由第一锥形部分和第二锥形部分所构成，第一部分可在第二部分上面浮动，以形成一个环形的流体出口。

5、如权利要求1～4中任何一项所述的操作装置，其特征是一个或多个喷嘴的喷射速度分量可能使喷嘴头平移。

6、如权利要求1～4中所述的操作装置，其特征是具有各自独立的产生平移运动的装置。

7、如权利要求1所述的操作装置，其特征是挠性的细长部件是一种挠性的不能扩张的软管、一种波纹管或蛇形管。

8、如权利要求7所述的操作装置，其特征是钢绳是用挠性的不能扩张的软管周边导环或管来定位的。

9、如权利要求1所述的操作装置，其特征是具有对钢绳进行远距离操作的装置，所述装置包括一个操作手柄系统。

10、如权利要求1所述的操作装置，其特征是具有带电气的、液压的或气动的线性定位器的远距离操作装置，该定位器可用控制手柄装置或软件驱动控制装置进行远距离控制。

11、如权利要求1所述的操作装置，其特征是流体是用阀控制的。

12、如权利要求1所述的操作装置，其特征是喷射流体是压缩空气或水。

13、如权利要求7所述的操作装置，其中特征是挠性的细长部件有多个挠性分部，每个分部都可通过喷嘴和钢绳独立地进行控制。