[其他]改进的自动机械变速控制

说明书

一种油门控制发动机驱动的自动变速装置的改进控制系统，包括一处理单元，其接收并根据程序处理的输入至少表明油门位置，发动机和车辆速度，以确定齿轮比并向换档机构发指令。处理单元的程序具有第一和第二运行方式，并在一次换档后到第一方式复原时对第二方式的运行起作用，第二方式中命令挂高档或挂低档时发动机速度是根据前次换档的方向修正第一方式中的正常速度，改进包括对前次换档时计算的发动机期望速度和其后车辆性能进行响应的装置，以便换档后将程序复原为第一方式。

本发明涉及提供多个齿轮减速比的自动动力传动装置，例如自动机械变速装置，并涉及用于该装置的控制系统。具体地说，本发明涉及用于车辆的控制系统，该车辆具有油门控制的发动机和自动变速装置，在变速装置中是根据测量的和/或计算出的参数作出并执行齿轮选择和换档决定，这些参数有输出轴或车辆速度，输入轴或发动机速度，油门位置，由一个可能的啮合比计算出的发动机速度，以及类似参数。更具体地说，本发明涉及上述类型的自动变速控制系统，该系统具有根据前一次换档的方向调整换档点曲线的装置，以及在某一更加先决的事件发生时将曲线复原到它的正常位置的装置，这些事件包括发动机速度大于最大的复原值和/或小于最小的复原位，经过了预定的一段时间，等等。其中发动机速度复原值是测量的和/或计算出的参数的函数，该装置提供了在前一次换档之时和在其之后对实际情况更易于响应的一个控制逻辑。

利用刚性离合器的自动机械式和利用摩擦离合器的行星齿轮式自动变速装置的应用以及用于这种装置的控制系统在先有技术中都是人所共知的。用于自动变速装置的电子控制系统在先有技术中是已知的，其中齿轮选择和换档决定是根据特定的测量和/或计算的参数而作出，这些参数有车辆速度，发动机速度，车辆速度的变化率，发动机速度的变化率，油门位置，油门位置的变化率，油门位置全部压下，（即，换低档），制动系统的启用，现时啮合的齿轮比，前一次换档的方向，以及类似的参数。这种用于车辆的自动变速控制系统的例子可参见美国专利№s，4，361，060;4，073，203;4，253，348;4，038，889;4，226，295;3，776，048;4，208，929;4，039，061;3，974，720和3，942，393，其中公开的内容结合在此作为参考。

在题为“机械变速的自动化”（The Automation of Mechanical Transmissions）的一篇技术论文中讨论了电子变速控制，该文作者为Holmes，Smyth和Speranza，发表在IEEE/SAE联合发表的论文集“运输电子学国际会议”（International congress on Transportation Electronics）的第IX部分11-23页上，IEEE书目№，84CH1988-5，其内容结合在此作为参考。

参见上述美国专利№，4，361，060可知，为了避免在一次挂高档之后所不希望的立刻挂低档，或者一次挂低档之后所不希望的立刻挂高档，（即，“摆动”），人们知道在一次挂低档之后通过提高挂高档的发动机速度和/或在一次挂高档之后通过降低挂低档的发动机速度，这样换档后可调整或改变换档点或换档曲线。人们还知道，在摆动的可能性减为最小之后应将换档点或曲线恢复到它们的正常位置，以便尽快地获得所希望的车辆运行。在美国专利№。4，361，060中，换档曲线以两个增量复原，一个与经过的时间有关而另一个与发动机速度“越过”复原的发动机速度有关，（即，从大于复原的发动机速度变为小于该速度，或从小于变为大于该速度）。无论前一次换档时的啮合齿轮比或车辆（或发动机）的速度如何，复原的发动机速度（见美国专利№.4，361，060的图10中的线RR）是相同的。

尽管美国专利№，4，361，060中所定义的，以上参考的自动变速控制系统通过选择希望的齿轮比易于使燃料节省和/或车辆性能从检测参数的角度来看达到最佳，然后命令换档以进入选定的齿轮比，但这种控制系统并非完全令人满意。特别是，由于换档曲线从与发动机速度有关的前次换档补偿的方向到其正常位置的复原部分对前一个齿轮啮合比、直接在前一次换档之前和之后的情况以及在前一次换档之后车辆的性能不是非常易于响应，因而这种控制系统并非完全令人满意。