[其他]工业用真空夹持器

说明书

本发明是关干一种通过真空抽吸连接的工业用夹持器。真空是由从真空源到夹持器之间的一条管路或类似装置实现的。该管路由一刚性吸盘体（３）、一个柔性密封元件（２）和一个中心距离保持元件１组成。密封元件（２）有一具有相对刚度的密封环件（９），其上有一密封缘，在使用中与要固定的物件相贴合，中心距离保持元件（１）与吸盘体（３）刚性连接，密封元件（２）的密封环件（９）可以通过一弹性突缘１７向外回弹。

本发明是关于一种工业用的夹持器，该夹持器通过用真空源保持真空并以其前侧面附着连接到要起吊、运输或固定的物件上。

在制造业中，自动装卸的物料常见的是原材料、半成品件以及成品件的运输。在多数情况下，主要考虑的是半成品件的搬运问题，因为在这些零件上未专门为起吊设置所需的吊装部位。目前起吊、夹持和移动这种工件通常采用的是吸盘。这些吸盘刚性地连接到专用的装置上。通过吸盘里的负压和与其相连通的真空系统，使吸盘附着于合适的、相当平整或略带弧度的需夹持的、横向移动或起吊的工件表面上。

目前，为此而采用的吸盘设计非常简单。在移动过程中或实施附着时，若一个吸盘未能附牢或脱开，空气便被吸进处于真空状态的系统中，导致失压，从而增加其他吸盘（当一个系统中有多个吸盘时）脱开的危险。不言而喻，随之而来的是附着和搬运程序失败的巨大危险。目前，这种危险由于采用至少两个负压系统而得以减少。这两个系统相互独立，每一个吸盘或每一个负压系统由一个主动控制阀进行控制。上述脱开的危险，还由于使用比无漏泄系统快速抽气实际需要的能量大得多的泵而得以减少。但因超尺寸，其成本自然要增加，而且无漏泄系统工作时音级较大。

我现在已惊奇地发现，上述起吊和夹持力矩可用一种新型吸盘来承受，它不需要先进的控制和调节技术，也不需要超尺寸的真空泵。这种吸盘具有在空载状态下的自密封特性。

本发明的目的就是提供这样一种吸盘，以下亦称作真空夹持器。这种吸盘具有以上所述的那些优良特性。它可以连接于一个真空泵，或一个真空罐，永久性地或临时性地附着在一个起吊装置，或一个横向移动装置或只是为了固定的装置上，将其前面贴合于需移动、起吊或固定的物件（以下亦称作工件）。这种吸盘由一个刚性的吸盘体和至少部分柔性的密封装置和一个具有相当刚度的中心距离保持元件所组成。该密封装置有一环绕在密封缘内的密封环。当吸盘固定于工件时，密封装置便贴合到工件的一个相当平整或呈平缓曲度的表面上。这样，由所述表面和密封装置所限定的、与真空源相连通的一个容积便确定下来。上述距离保持元件与所述的密封缘在由弹性装置产生的回弹力作用下可移动地设置。这种回弹力使得距离保持元件脱离由密封缘所限定的一个平面，从一个工作位置移至一个空载位置，以此使阀门机构动作，关闭真空源与上述容积的通道，具体步骤是：不论距离保持元件处于工作位置还是空载位置，其相对吸盘体来说都处在同一个位置上，所述密封缘座在一个可移动的环上，并顶在处于工作位置的吸盘体上。

在较大型工件的起吊、搬运或固定系统中，通常要使用若干个吸盘。采用本发明的自密封吸盘就无须与多套独立系统或超尺寸真空泵联用，以便获得必要的安全性。采用本发明吸盘的系统在工作时也比采用现有技术的吸盘的系统要安静得多。当吸盘附着于工件时，需要给予一个小的力使吸盘工作。该作用力通过将夹持器连同一部分起吊装置朝工件表面移动，或用吸盘或吸盘和与其刚性连接的部分起吊装置的重量来产生。这样，当吸盘停靠在工件表面上时，即可用其本身的重量启动。

吸盘最适合附着在平整的或略呈弧度的表面上。通过改变置于密封缘里的密封环相对于距离保持元件的位置以及将直对工作表面的距离保持元件表面设计成带有弧度，那么，即使工件没有合适的平面或稍带弧度，也可以保持被吸附。在这种或其他情况下，如，欲将夹持器固定在带有不应被其他方式划伤或损害的表面的物件上时，该表面或距离保持元件可用弹性材料制造或涂敷。

按照本发明，吸盘的真空是通过一种柔性真空管实现的，也可以通过刚性连接在吸盘上的起吊装置或夹持装置里的金属管或通道进行。

吸盘可以刚性地或临时性地安装在起吊装置上或横向搬运装置上或夹持装置上，也可以安装在具有其中两种功能或几种功能的装置上。