[其他]水上行走器

权利要求书

1、一种水上行走器，包括有两付（双只）一套的充气浮体，浮体上有踏放人脚的平板，其特征是，在浮体下底面的前内侧有一个划水加厚环，在脚平板后部有一联通口，脚平板的下面安放一个具有哑铃球的，并与步频同步进行气体交换的控制系统，一根联通管分别与两只浮体的联通口联接。

2、如权利要求1所述的水上行走器，其特征是在所述浮体的后侧面粘接一个推进膜，该推进膜是由两层橡胶膜和夹在其中的弹簧钢条组成。

3、如权利要求1、2所述的水上行走器，其特征是所述的划水加厚环是形似L状的、并和浮体是一个联通的整体。

4、如权利要求1所述的水上行走器，其特征是所述的气体交换控制系统包括一个与脚平板联接的支架，与步频同步摆动的哑铃球的球柄是以支架下端的支轴座为支点而与支架联接的。

5、如权利要求4所述的水上行走器，其特征是哑铃球的O₁和O₂内径和外径分别相同，外径大于联通口下部管口的内径，它的真空腔体内容纳有一定量的控制该哑铃球摆动的水银。

6、如权利要求4、5所述的水上行走器，其特征是哑铃球与脚平板形成α角时封闭联通口，开启联通口时，哑铃球与脚平板形成的最大角为β，β＞α。

7、如权利要求4、5所述的水上行走器，其特征是哑铃球的球柄长度和容纳的水银量应满足其力矩大于封住联通口所需的最大力矩。

8、如权利要求2所述的水上行走器，其特征是推进膜中的弹簧钢条的曲率与冠形橡胶膜的曲率相同。

9、如权利要求1所述的水上行走器，其特征是联通管为蛇皮管。