[其他]可编程控制器的梯形图编程装置

说明书

本发明系一种可编程控制器的梯形图编程装置。通过操作六个定义符号键就可将任意梯形图输入到可编程控制器中；已输入的梯形图编译是采用两次堆栈技术处理的，无需对图象扫描，因而其显示器件的映象维数就可任选；另外，该装置若采用二维映象显示器，则其光标可自动引导定位编程，不必以专门键控制，而且当输入出现错误时，可以汉字提示。

本发明涉及可编程控制器中的编程装置，用于输入、编辑及编译梯形图程序。

在逻辑控制方面，可编程控制器（以下简称PC的编程方式已普遍采用与传统的继电器逻辑控制系统电路相似的梯形图编程。美国US4，449，180就是关于这样一种梯形图编程装置。它在输入梯形图时必须依赖一个诸如CRT等的二维映象显示器件，只有通过一些绘图符号键及光标控制键在二维映象显示器件上绘出正确的梯形图，才能通过扫描对其进行编译。美国ALLEN-BRADLEY公司的SLC-100袖珍编程器采用的是一维显示器件，它只能输入简单的梯形图程序，而对于在并联分支内还含有并联支路这样的逻辑块或的嵌套梯形图程序无法编程。因此现有技术的编程装置存在以下不足：采用二维显示器绘图按键次数较多，采用经济适用的一维显示器件不能对任意复杂的梯形图程序进行编译。

为了方便操作者，克服已有技术之不足，本发明提供一种定义绘图键个数最少、任意复杂梯形图编译不受显示器映象维数影响且编程提示信息可以汉字显示的梯形图编程装置。

本发明所述的梯形图编程装置是由PC机器码生成单元、逻辑语句表转换单元、梯形图符号键存贮单元、梯形图产生单元、显示控制器、显示器件、梯形图编辑单元、中央处理单元、输入控制单元及键盘组成。在本发明中，定义了六个梯形图符号键;它们本身不表明任何逻辑功能，只是为人们按书写习惯向机内输入梯形图提供了一种直观手段，这六个符号键分别代表常开点、常闭点被并联分支起点、被并联分支终点、要并联分支终点、及输出，梯形图的编译是在完整的梯形图输入完后，采用两次堆栈处理技术对键入梯形图符号键存贮单元内的梯形图符号保留字进行有机处理，而不是通过扫描图象完成编译，因而它对显示器件的映象维数是没有要求的。梯形图的编译过程是：起始将梯形图符键存贮单元表PST1内容从第一个梯形图符号键开始压栈，直到遇见保留字“”为止，继而再做如下工作：步1，从栈顶开始将其内容以逻辑语句表“RDDX”“ANDX”……的保留字形式弹出写入梯形图转换后的逻辑语句表达式单元表PST2，直到“”为止，此时栈顶内容为“”，且不弹出给表PST2，步2，继续处理表PST1，将其“”下面的内容压栈，会遇到两种情况：步2·1，当再次遇见“”时，则重复上述1、2步、步2·2当见到“”时，将栈顶内容以“RDDX”、“ANDX”……形式弹出写入表PST2，遇见“”时，则改为“ORB”出栈写入表PST2，步2·2·1继续将栈内容以“ANDX”、“ANDX”……形式写入表PST2、直到遇见“”或“ANB”为止，再将表PST1中的“”下面的内容以“ANDX”、“ANDX”……形式写入表PST2中，直到见到“”时，结果送表PST2，或者直至见到下一个“”或“”或“”为止，这样又分三种情况，当见到下一个“”时，继续进行步2·2·1、当见到下一个“”时，继续进行步2、当见到“”时，就先将“ANB”压栈，再将“”及其后内容压栈，直到“”为止，重复步1，再次利用堆栈技术生成PC机器可执行的机器语言过程是：对梯形图的第一个“RDDX”直接送累加器，其余再出现的“RDDX”均作压栈处理;“ANDX”执行累加器与X梯形图符号逻辑与结果送累加器，“ANB”执行累加器内容与出栈内容逻辑与结果送累加器，“ORB”执行累加器内容与出栈内容相或的逻辑操作，结果送累加器，在梯形图生成单元中设有经被并联分支终点抵消被并联分支起点个数计数器及经要并联分支终点抵消被并联分支终点个数计数器，通过它们可判断出输入按键的错误。当本装置采用二维映象显示器时，在梯形图产生单元内设有光标所在位置存贮器，用以使光标能自动引导定位编程而无需光标控制键定位;还设有一个存放各种相应错误输入的提示编码的存贮器，用以对错误按键输入通过所建立的汉字点阵存贮区在显示器件上进行汉字显示。

图1是本发明梯形图编程装置的具体形式的框图。

图2是该装置的工作流程图。

图3是一任意梯形图输入例。

图4是逻辑语句表转换单元框图。

图5是梯形图编译流程图。