[其他]遥控操纵装置

权利要求书

1、一种装置用来远距离操纵一个钻井装置上的一个设备，该钻井装置包括一组空心钻杆，钻井泥浆在其中循环流动，空心钻杆有一个第一端，通过它泵站〔5〕将钻井泥浆以一定的工作流量输进去，而与它相距很远的一个第二端装有一个钻具，它利用钻井泥浆作为工作液体，所述的设备在远离钻杆第一端的区域同钻杆相连，并受其操纵，该操纵装置的特征在于：在空心钻杆〔1，11，111，211，311，51〕内远离第一端的区域，有：

一个第一级节流曲面〔17，130，230，317〕，

一个差动活塞〔10，110，210，310，75〕，它安装在空心钻杆中，并可在钻杆中的两个位置之间作轴向运动，活塞的一端受到第一级节流曲面沿钻井泥浆流动方向的上游的钻井泥浆的压力，另一端受到第一级节流曲面下游的钻井泥浆的压力，

一个差动活塞曲面〔18，131，231，318〕和一个第二级曲面〔16a，130，230〕，它们在钻杆内沿轴向设置成具有相适应的形状和位置。

一个弹性活塞复位装置〔15，115，215，315，81〕，它使活塞从一个第一轴向位置复位到第二轴向位置，

以及，一个受控设备上的受活塞、或者活塞两端的压差操纵的接受装置〔24，124，224〕，和

位于空心钻杆的第一端处的一个压力测量装置〔6〕。

2、根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于：活塞〔10〕管状，其中心孔在钻井泥浆流动的方向上具有构成第一级节流曲面的控水孔〔17〕和一个曲面〔18〕，该曲面〔18〕的形状同固定在钻杆内的第二级曲面〔16a〕相适应。

3、根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于：空心钻杆〔111，211〕的内表面内有一节流曲面〔130，230〕，并且在钻杆中心的一个缸体〔135，235〕内所安装的活塞〔110，210〕也有一个曲面〔131，231〕，其形状同用来构成第一级节流曲面和第二级曲面二者的曲面〔130，230〕相适应。

4、根据权利要求3所述的操纵装置，其特征在于：在空心钻杆的中心部位有一个环状内腔〔133，233〕，它位于活塞〔110，210〕沿泥浆流动方向的上游，该环状内腔靠一个圆筒状柔性件〔132，232〕与所述的中心部位隔离，并通过管道〔134，234〕同缸体〔135，235〕内在活塞的与曲面〔231〕相对的一个第一端〔110a，210a〕处的腔室部分相通，所述的环状内腔，所述的腔室部分和所述的管道完全同钻井泥浆相隔离，并充满了液压液体。

5、根据权利要求4所述的操纵装置，其特征在于：所述的节流曲面〔230〕设置在缸体〔235〕和活塞〔210〕组件的上游。

6、根据权利要求1所述的操纵装置，其特征在于：活塞〔310〕为管状，曲面部分〔317，318〕包括一节流曲面〔317〕和一截锥形曲面〔318〕，一个柔性曲面元件〔336〕固定在一个管道〔337〕的一端并同截锥形曲面〔318〕相接触，以在活塞〔310〕运动时改变钻井泥浆在管道〔337〕内的过流断面，该管道〔337〕被钻杆〔311〕支承在其中心部位。

7、根据权利要求1至6中任一项所述的操纵装置，其特征在于：确定操纵状态的测压装置〔6〕有一个记录仪，以记录钻井泥浆的压力随时间变化的关系，并可确定在每一时刻差动活塞的位置。