[其他]无线电操纵空中自动运输器

说明书

一种悬吊在架空主索上用于运送比如伐木的无线电操纵自动运输器，该装置包括：用于悬吊运输器的架空主索，移动轮，以及连接在移动轮上的中空的外壳，设置在外壳内的一动力源和一液压装置，起吊装置，一电波接收器，两驱动轮，副索以及驱动轮。

本发明涉及无线电操纵空中自动运输器，特别是具有如下特征的用于把山林采伐中采出的木材运出山的无线电操纵空中自动运输器：在陡峭山坡上也能安全可靠地移动，通过分别卷起或放落多根索来吊起、移动和放下所运输的物件。

从山林中运出木材历来是用架空索道，在山谷、峡谷等陡峭地区使用这种架空索道就可以方便地将木材运出。架空索道的组成如下：在斜度很大的山顶和山麓之间或山谷两侧之间拉有钢索，钢索上悬吊无线电操纵的运输器，由运输器对所运物件作悬吊运输。

但是，以往的运输器几乎都是所谓一轴一轮式的，即在每一根转轴上只装设一个驱动轮，该轮通过拉曳副索来移动运输器。然而当运输器上陡峭山坡时，由于驱动轮与副索之间发生的摩擦力小等原因，出现驱动轮打滑，运输器移动不均匀之类问题。另外当运输器下降时，有可能因制动效果不良而使运输器失控，出现危险。还有，如果只有一根副索承受运输器和被运输物件重量时，容易断开;而在陡峭山坡中移动，如果副索断开，运输器就会失控，发生重大事故，所以急需改进。

此外，在间伐（疏伐）或全伐地区或这些地区附近的索道通过区域，卷扬索和横移索反复地下垂、上升，因而严重地损坏这些区域内未采伐的林木。负责横移索、拉曳索和卷扬索等各种索进出的操作人员的位置，由于缆索布置和运输器功能方面原因，必然是固定的，不能在视野开阔的地方操作，非常不方便，而且有危险。在采用如上面所述的老式运输器时缆索的布置如图1所示;从方形的采伐区201运出木材的情况下，首先架设架空索道202纵跨该方形采伐区201，在把索道202下面和附近的斜线区203内的木材全部搬到道路一侧之后，把一侧的支柱204移动一定距离，再架设架空索道202a，把该索道202a下面及其附近的斜线区205内的木材搬出，接着还要逐次移设架空索。架空索的移设不仅要花费大量的劳力和费用，而且被运输物件不能在运出地区内所希望的一点进行降落或升起，因此在山林作间伐后把采伐的木材运出时，运输中的木材与未采伐的林木碰撞而造成损伤。此外，如果采伐的木材通过非采伐区的上空运出，则用来吊被运输物件的钩子上的横移索和提升索将损害其地区域的山林，从而要对通过地区开出索的通道（全部采伐或作条形间伐）。为了装卸要运输的木材，还必须在装卸处配备2人，不仅花费劳力，还很危险。总之旧式的运输器具有上述种种缺点。

图2表示旧式运输器的另一种应用实例，对于要从图中L字形地区运出采伐的木材，则不仅有上述缺点，还必须要使用两根主索，要用两段式集材方式（或许由于地形要求要用多段式集材方式），这在技术上和经济上具有很大缺点。

此外，设有摇臂的运输器如果采用以往那样一轴一轮式结构，则尽管摇臂的效果能得到某种程度发挥，但由于只有一个驱动轮，驱动力、制动力不足，用来拉曳架设在陡峭地形上的缆索，移动范围极有限，摇臂的效果也不能发挥，结果，不能总体上充分发挥其功能。

本发明的目的在于研制出一种能去除上述缺点的无线电操纵空中自动运输器，这种运输器上设一根转轴，在该转轴上至少设2个驱动轮，由各驱动轮分别拉曳副索，使运输器在急剧倾斜的坡地上也能安全可靠地移动，而且由于是分别单根卷放各索，所以能顺利地进行物件的提升、移动和放大。

下面对附图作简单说明。

图1是表示采用旧式的运输器的运输方式中的缆索架设情况的平面图，图2是另一种旧式运输方式中的缆索架设情况的平面图。

图3是采用本发明的装有多个卷筒的无线电操纵运输器及其相关部分的部分剖开的侧面图，图4是图3中的Ⅳ-Ⅳ剖面图，图5是采用本发明的运输器时第一种缆索架设方式的平面图。图6是第二种使用实例的平面图。图7是第三种使用实例的平面图。图8是第四种使用实例的斜视图。

在各图中代号的含义如下：1是主索，4是滑轮，5是主运输器，7是外壳，9是动力源，12、13、14是卷筒，23是支杆，24、25、26是摇臂，27、28、29是导向滑轮，31是接收装置。

下面根据附图对本发明的实施例作详细又具体的说明。