[其他]走锭精纺机纺锤支架驱动机构

说明书

一种走锭精纺机纺锤支架驱动机构。此机构包括：前后框架，一个可在前后框架间运动的纺锤支架。由一台变速控制马达和一个适于由此马达循环驱动的环形传动件共同组成的纺锤支架驱动机构，一个与纺锤支架固联的导向件和一个与传动件相联的滑动件。此滑动件约束在导向件内，以使二者在垂直方向能够相对运动，而在纺锤支架的运动方向则不能相对移动。

本发明涉及用于纺织粗纺毛纱的走锭精纺机的纺锤支架驱动机构。

如图5、6所示，传统的走锭精纺机包括下列部件：装有纺锤支架103的纺锤支架驱动机构，向外（箭头方向）驱动纺锤支架103的驱动轴104，由驱动轴104支承并设有螺旋缠绕面的卷轮105，以及装在纺锤支架103上的传动索张紧轮109。当驱动轴104转动时，绳索102缠紧在卷轮105上，张紧轮109的一根绳索缠绕在卷轮105上，而另一根绳索101则从卷轮上卷开，从而使纺锤支架103向外运动。如图7至图9所示，纺锤支架驱动机构还包括：纺锤支架103内向（箭头方向）驱动轴110，两个由驱动轴110支承的卷轮111，和装在纺锤支架103上的两个绳索张紧轮112。当驱动轴110转动时，绳索113张紧在卷轮111上，张紧滚轮112的绳索缠绕在卷轮111上，而另一根绳索114则从卷轮115上卷开，从而使纺锤支架103向里运动。

然而，在这种驱动机构中，温度、湿度的变化和负荷等因素形成的绳索的伸缩，会使绳索102和113在卷轮105和111上的缠绕位置发生变化，导致纺锤支架103运动位置发生偏移。这种偏移使纺锤支架103运动失常或者易在返回端出现冲击，最终导致断纱。由于纺锤支架103行程的波动，还会发生不均匀的绕线和纱线支数。此外，会部机构的复杂性也是其缺点之一。

本发明旨在提供一种走锭精纺机纺锤支架驱动机构。这种机构可以克服上述缺点，并能保证纺锤支架的合理运动。

此项发明，所提供的走锭精纺机纺锤支架驱动机构包括，前框架和后框架，一个可在前后框架间运动的纺锤支架，这种纺锤支架驱动机构还包括：变速控制马达，适于此控制马达驱动的环形传动件（endless transmission member），装在纺锤支架上的导向件以及与传动件相联的滑动件。此滑动件被约束在导向件内，以使其在垂直方向能够相对导向件自由移动，但在纺锤支架运动的方向上则不能相对移动。

因此，在本发明所提供的机构中，环形传动件由变速控制马达以可变的速度循环驱动，与传动件相联的滑动件由装在纺锤支架上的导向件导向，以使其在纺锤支架处于回返端时能够垂直移动。采用这种设计，在内止点（in-ward move-ment end）前后的当要停止在外止点（outward movement end）时，纺锤支架被减速。

参照下面对本发明的说明和权利要求范围，结合附图，可以更清楚地了解本发明的细节。

图1为所发明的纺锤支架驱动机构的侧视图。

图2为图1所示机构的平面图。

图3为图1所示机构的基本件的侧视图。

图4为与图3相对应的平面图。

图5为传统纺锤支架驱动机构的侧视图。

图6为与图5对应的平面图。

图7为此机构不同部件的平面图。

图8是沿图7中线Ⅹ-Ⅹ的箭头所示方向上的视图。

图9为与图7相应的侧视图。

图1至图4示出了本发明的一个实施例。走锭精纺机包括：前框架1，后框架3，横跨框架1、3的水平撑梁2和以转动付支承于前框架1之上的粗纱传递轮16。

在前框架1和后框架3之间的基板上铺有轨道17，水平伸长的纺锤支架13置于该轨道17上，借助前后滚轮18，可在横向作水平运动。纺锤支架13上装有许多纺锤15，这些纺锤向前倾斜，借助转动付支承于其上，并适当布置、排列，以缠绕起由粗纱传送轮16吐出的毛纱。在基板上前框架1附近，装有一控制马达4。控制马达可以为直流伺服马达或其它类似的马达，其速度可通过电控方式进行调整，如直流控制，换流器控制等。在控制马达4的输出轴4a上装有一对驱动轮5。