[其他]缝合针织物片的方法及其设备

权利要求书

1、一种通过用一根刺针分别穿过两片针织物片的至少一个待穿针织线圈然后用一台缝合设备将两片针织物片的已穿针织线圈缝合而自动缝合两片针织物的方法，其特征在于所述方法，包括以下工序：

（a）用相对设置又相互分开，且具有一批能分别朝各片针织物运动之刺针的两台针织线圈选针与穿针装置中的刺针，在两片针织物间的缝接线道上穿过至少一个待首先将加以缝合的针织线圈;

（b）在工序（a）中经穿孔过的针织线圈下游，检测这片针织物中针织线圈的排列情况，同时计算出待下一步缝合的针织线圈之定位数据;

（c）根据上述定位数据，用一台针织物片导引装置，顺序地将下一个待缝接的针织线圈导向一个穿孔位置，然后以刺针在此穿孔位置相续地穿过各个针织线圈;

（d）将保持在前述两台针织线圈选针与穿针装置之一中的刺针上之针织线圈，顺序地转移到另一台针织线圈选针与穿针装置的刺针上，并铺叠起这两片针织物;

（e）用缝纫装置把此两片针织物的由上述刺针确定的针织线圈缝合。

2、如权利要求1所述的一种方法，其特征在于所述工序（d）是按下述步骤进行;根据由两片针织物的设计数据所取得的上述定位数据，来选择待缝合的针织线圈，这两片针织物是互不相同的，因而对它们的穿孔作业是以不同的花样进行的。

3、如权利要求1所述的一种方法，其特征在于所说的待缝合之针织线圈的定位数据，是在一次探测作业中对一批针织线圈测定的，因而前述的导引作业与穿孔作业可以连续地进行。

4、通过用两根刺针分别穿过两片针织物片的待穿针织线圈然后用一台缝合设备将两片针织物片的已穿针织线圈缝合而将两片针织物缝合的一种缝合设备，其特征在于所述缝合设备包括两台相对设置又相互分开的针织线圈选针与穿针装置，后者包括一批刺针，而且能在从一穿孔位置挪开后，依同一方向的运动而返回到此穿孔位置，同时能够顺刺针的长度方向运动;至少一台用来测定此针织物片中针织线圈排列情况的传感器;一台用来计算待缝合之针织线圈定位数据的运算器;至少一台导引装置，用来引导此针织物片，使得此待缝合的针织线圈能移动到一穿孔位置，以及一台将刺针提升到进入穿孔位置处相应针织线圈内的装置;用来将保持在上述两台针织线圈选针与穿针装置之一的刺针上之针织线圈，转移到另一台针织线圈选针与穿针装置上保持有针织线圈之刺针上，且将这两片针织物铺叠在一起的装置;以及一台缝纫装置，它安装在这样一个位置的下游处，在此位置上，这两片针织物铺叠在一起，并将这两片铺叠好的针织物的各个针织线圈进行链式缝合。

5、如权利要求4所述的一种缝合设备，其特征在于有一直径为300毫米或小于300毫米的旋转式转鼓，用作为支承前述一批刺针之装置。

6、如权利要求4所述的一种缝合设备，其特征在于所述针织线圈选针与穿针装置还包括有将刺针从相应针织线圈上撤回的机构。

7、如权利要求4所述的一种缝合设备，其特征在于所述传感器是一台能把针织线圈作为平面中之一个点来探测的电子耦合装置摄象机，而其中所说的运算器是一台能处理上述电子耦合装置摄象机所得影象之图象处理装置。

8、如权利要求4所述的一种缝合设备，其特征在于所述导引装置内设有一粗调器件，用来将待缝合的针织线圈导引到邻近一缝接线道的位置;还设有一微调器件，安装在该粗调器件的下游位置，用来将此待缝合之针织线圈从上述邻近该缝接线道的位置，引导到此缝接线道上的一个位置。

9、如权利要求8所述的一种缝合设备，其特征在于所述粗调器件包括：一台用于测定针织物片边沿位置的传感器，一个用于调节此针织物片边沿位置的滚轮，以及一台用于调节此针织物片边沿方向的装置。