[发明专利]转动副组合单元及其组成的运动解耦并联机构无效
| 申请号： | 200310107500.7 | 申请日： | 2003-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN1546286A | 公开（公告）日： | 2004-11-17 |
| 发明（设计）人： | 李为民;高峰;张建军 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市学苑有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 李济群;赵小英 |
| 地址： | 300130天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转动 组合 单元 及其 组成 运动 并联 机构 | ||
【权利要求书】：
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