[发明专利]高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构无效
申请号: | 200310108577.6 | 申请日: | 2003-11-11 |
公开(公告)号: | CN1544211A | 公开(公告)日: | 2004-11-10 |
发明(设计)人: | 毛立民;蒯冬宝;陈旻;陈革;陈瑞琪 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 上海德昭专利事务所 | 代理人: | 程宗德;石昭 |
地址: | 200051*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高度 可调 自主 变位 履带式 管道 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】:
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