[发明专利]气动柔性弯曲关节无效
| 申请号： | 200410017444.2 | 申请日： | 2004-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN1562583A | 公开（公告）日： | 2005-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张立彬;杨庆华;鲍官军;阮健 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 | 代理人： | 黄美娟;袁木棋 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 气动 柔性 弯曲 关节 | ||
【说明书】：
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