[发明专利]设备自动监控和控制系统

说明书

背景技术

现有的车辆设备自动监控和控制系统通常集成了图像传感技术。一般来说，这些系统能够捕获所需场景的图像，并把该图像送到车辆驾驶者，或者显示屏上的所有者。通常这些系统除了显示图像之外，或者替代显示图像，还处理电子图像信息，用于自动控制车辆设备。

目前所需的是改进车辆设备自动监控和控制系统。

发明内容

本发明的车辆设备自动监控和控制系统对已知系统进行了改进。至少一个实施例中，一种车辆设备自动监控和控制系统将几个分离元件合并到集成设备内。

至少一个实施例中提供了一种改进的成像器。

至少一个实施例中提供了一种改进的增强型收发设备。

至少一个实施例中提供了与母板和/或子板连接的改进成像器连接部分。

附图说明

图1给出了一个受控车辆相对于路面上的引导车辆、驶来车辆以及另一个车辆的平面图；

图2给出了实施例中受控车辆的平面图；

图3a给出了实施例中附件和后视镜组件的透视图；

图3b给出了图3a中附件和后视镜组件的第二透视图；

图4给出了实施例中设备自动监控和控制系统的框图；

图5a给出了实施例中母板、子板以及与其互相连接的成像板的平面图；

图5b给出了图5a中母板和子板背面的第二平面图；

图6a给出了实施例中的成像板和连接电缆；

图6b给出了图6a中成像板和连接电缆的第二视图，其中裸露了连接电缆通常密封不可见的部分；

图7a给出了实施例中成像器的框图；

图7b给出了实施例中图像传感器和温度传感器；

图7c给出了成像器相关的信号波形；

图7d给出了成像器的命令/响应序列；

图7e和7f给出了一个温度传感器；

图8a给出了实施例中带有存储器的低压差分信号设备的框图；

图8b给出了实施例中包括了带有存储器的低压差分信号设备、引线接合以及外部连接管脚的硅片分解图；

图8c给出了实施例中带有存储器的低压差分信号设备的管脚排列；

图8d给出了处理器信号波形；

图8e给出了LVDS信号波形；

图9a-9j给出了不同的成像器和处理器设置的实施例；

图10给出了第二个实施例中母板、分离板以及与其互联的成像板的平面图；

图11a给出了第三种母板的平面图；以及

图11b给出了图11a中母板的第二视图。

具体实施方式

电子图像传感器视觉系统和相关的自动控制系统在汽车业有许多潜在的用途。例如已经研发出的车辆外部照明自动控制系统利用了普遍的前视图像传感器来检测是否存在其他车辆，并自动控制受控车辆的外部照明，以避免将刺眼的光线照射到其他驾驶者。现已提出或开发的其他几种用途包括：湿度传感，自适应巡航控制，事故重建系统，盲点警告，夜视系统，后视系统，防撞装置，车道偏离警告装置，安全装置，座舱监控装置以及其他等等。

这些系统通常分为两类，一类的主要功能是向受控车辆驾驶者提供一幅图像或者一组图像，另一类系统中为了能够自动执行车辆设备的相关功能，由处理器分析该幅图像或该组图像。一些系统可能同时有两种功能，而在其他系统中处理器能够增强或扩大所显示图像。不管哪类情况下，从成像器向处理器和或显示器发送图像信号几乎总是必需的。本发明的大部分实施例中所发送的图像是数字图像信号。

一些应用中，图像发送到的处理器和/或显示器与成像器有一定距离。例如考虑一个实施例中车辆外部照明自动控制系统集成到自动调光后视镜内。成像器优选位于安装到联接构件的附件模块内，以确保成像器的瞄准装置与后视镜瞄准的调整相独立，如共同所有的美国专利申请，代理机构卷号为AUTO 211US3和美国临时专利申请序列号60/448,793中所公开。处理器优选位于安装在镜子外壳内的母板上。处理器可以实现附加功能，例如控制电光镜器件，仪表盘，语音识别处理器，遥测系统、电话、信息显示屏、信息显示驱动器、操作界面指示符或类似器件的反光度。图像数据必须从成像板传送到处理器所在的母板上。其他实例中远程图像器位置也是很容易理解的。一个或多个图像传感器可以位于受控车辆内或其上的不同位置，用以监控不同的视场。这些成像器把数据传送到车辆上集中或分布定位的一个或多个处理器。这些图像传感器可以将图像传送到驾驶者和/或所有者便于观看位置上的一个或多个显示屏。