[发明专利]用于跟踪移动单元的位置的方法

权利要求书

1.一种方法，用于在某一区域内对配置成与固定装置进行无线电通信的移动单元进行定位，其中通过将所述移动单元和所述固定装置之间的无线电信号特性与将所述无线电信号特性关联于所述区域中的位置的数据库相比较而确定位置，所述方法包括：

获取所述无线电信号特性的连续采样；

对所述无线电信号特性的每个采样，为所述移动单元确定两个或多个可能位置并分配所述移动单元处在每个所述可能位置上的第一概率；

对于采用初次采样后的采样所确定的每个可能位置，确定移动单元已从一个或多个先前采样的每个可能位置移动到所述可能位置的第二概率，所述第二概率从所述一个或多个先前采样的所述可能位置和所述当前采样的可能位置之间的接近度获得；以及

基于所述第一和第二概率的组合选择所述移动单元的一个位置作为所述当前采样的最可能位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据将所述采样的无线电信号与所述数据库中所述位置的无线电信号特性之间的比较而分配第一概率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据库包括表征所述区域中位置的无线电信号特性质量的数据，其中根据所述质量表征数据分配第一概率。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过在采样间的时间周期中将所述位置间的距离与所述移动单元位移的期望距离相比较而确定所述第二概率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二概率由这样的因数进行修改，所述因数对在所述一个或多个先前采样的所述可能位置和当前采样的所述可能位置之间的位移构成障碍。

6.一种方法，用于在某一区域内对配置成与固定装置进行无线电通信的移动单元进行定位，其中通过将所述移动单元和所述固定装置之间的无线电信号特性与将所述无线电信号特性关联于所述区域中的位置的数据库相比较而确定位置，所述方法包括：

获取所述无线电信号特性的连续采样；

对所述无线电信号特性的每个采样，为所述移动单元确定两个或多个可能位置，并分配所述移动单元处在每个所述可能位置上的第一概率；

对于采用初次采样后的采样所确定的每个可能位置，确定移动单元已从为一个或多个先前采样确定的所选位置移动到所述可能位置的第二概率，所述第二概率从所述一个或多个先前采样的所述可能位置和所述当前采样的可能位置之间的接近度获得；以及

基于所述第一和第二概率的组合选择所述移动单元的一个位置作为所述当前采样的最可能位置。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据将所述采样的无线电信号与所述数据库中所述位置的无线电信号特性之间的比较而分配第一概率。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述数据库包括表征所述区域中位置的无线电信号特性质量的数据，其中根据所述质量表征数据分配第一概率。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过在采样间的时间周期中将所述位置间的距离与所述移动单元位移的期望距离进行比较而确定所述第二概率。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二概率由这样的因数进行修改，所述因数对在所述一个或多个先前采样的所述可能位置和当前采样的所述可能位置之间的位移构成障碍。