[发明专利]用于微调机器人程序的方法无效
申请号: | 200480016121.X | 申请日: | 2004-06-01 |
公开(公告)号: | CN1805830A | 公开(公告)日: | 2006-07-19 |
发明(设计)人: | 格雷戈里·罗萨诺;汤青;李雄姿;孙云权;甘中学;托里尼·布罗加德;哈坎·布兰特马克 | 申请(专利权)人: | ABB公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G05B19/408;G05B19/42;G05B19/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人: | 朱登河;王学强 |
地址: | 瑞典韦*** | 国省代码: | 瑞典;SE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 微调 机器人 程序 方法 | ||
【权利要求书】:
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