[发明专利]用电气元件贴装平面衬底的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种给平面衬底贴装电气元件的装置，其中沿该装置的导向体的外表面，与衬底平面平行地直线引导一定位机构移动。

背景技术

例如，EP0939584 A公开了这样一种装置。根据该文献，在与衬底平行的工作面上，可沿x-y水平移动的贴装头为了搬运元件而能横向移动地在定位臂上导向移动。定位臂在其顶侧可在固定的管状支架上导向移动，该支架的两个末端支承在一个底座的垂直立柱上。在贴装头和首先是定位臂快速移动时产生惯性力，该惯性力在相当细的立柱上会导致弹性变形和振动，从而降低定位精度并延迟定位循环。在支架和定位臂之间构成的导向面与衬底平面平行地延伸于水平方向上。

DE 10025443 A所公开的贴装装置具有板状支架，在其平行于贴装平面的底面上，可移动支承着定位臂。支架在其末端上以及中间区域内通过壁形支柱来支撑，而中间的支柱和侧支柱彼此成直角地定向。

DE 19707267 A公开一种贴装装置，横梁形支架在其末端上受到支撑。在支架的垂直于贴装平面延伸的纵侧面上，可纵向移动地支撑着各自的定位臂。

在所提到的现有技术中，定位机构的导向装置设置在横截面成矩形的导向体的水平底面上或垂直外表面上。在这种情况下，两个功能件的尺寸相加就构成较大的结构高度或结构宽度。

发明内容

本发明的目的在于，提高定位精度和/或缩短装配时间，与此同时尽量小地保持结构空间。

该目的依据本发明通过权利要求1得以实现。通过本发明，在有效杠杆作用和特别是导向体和定位机构内的力线分布方向，产生最佳的关系，其中顺畅分布的力线的转向较小。通过倾斜的外表面，导向体朝着定位机构的方向缩窄。由于在该区域内的机械应力本来就很小，所以这一措施是无害的。定位机构可以部分伸入导向体的覆盖区域内，由此为定位机构的不同功能件提供相应的结构空间。具有定位机构的导向体的结构宽度和结构高度按照这种方式可以保持得很小。

定位机构的重心更加靠近导向体的横截面中心。斜放的导向支承在水平方向和垂直方向上最佳地承受定位机构的惯性力和惯性力矩。定位机构的导向面及其主区域之间的连接件可以作为整体式加固件来构成。向下变窄的导向体改善了对该装置操作空间的可接近性。

通过按权利要求2和3所述的改进措施，传动件和导向件根据外表面的倾斜度定向并由此构成紧凑的单元。

通过按权利要求4所述的改进措施，对该装置操作区域的可接近性得到进一步改善。倾斜的外部导向面具有与支架中心很小的距离，由此一来，该支架可以相应紧凑地构成。倾斜的导向支承最佳地承受贴装头的水平惯性力以及定位臂的倾覆力矩。支承部位靠近定位臂的质量重心。该定位臂和线性支承之间的连接件可以以整体加固件的形式构成。支架的外纵侧面向外增大的倾斜度改善了对该装置操作空间的可接近性。

通过按权利要求5所述的连接件，定位臂得到明显加固。

通过按权利要求6所述的改进措施，定位臂的重量得到减轻。贴装头可以节省空间地连接在该定位臂上。在贴装头倾斜的区域内，提供一种结构空间，在该结构空间中，能够以节省地方的方式安装贴装头的不同部件，由此特别是可以将具有贴装头的定位臂的结构宽度保持在很小的程度上。

附图说明

下面借助附图中所示的实施例对本发明进行详细说明。其中：

图1示出依据本发明贴装装置的侧视图；

图2示出图1装置的另一侧视图；

图3示出沿图1线段III-III的剖面图。

具体实施方式

图1、2和3示出一种装置，用于借助可在工作平面上平行于衬底1地移动的贴装头3给平面衬底1贴装电气元件2。该装置的底座4具有固定支架5，在该支架上，一个定位壁6可沿纵向Y导向移动。贴装头3在纵向的定位臂6上可在横向X上导向移动。支架设置在定位臂6的上面并在横向上覆盖一部分定位臂6，并且在该区域内具有用于定位臂6的纵向导向件7。支架5从那里起横向延伸，一直到达定位臂6的其中一个端头，并在那里与一个向下指的纵向延伸的刚性支承壁8在其整个长度范围内固定连接，这种连接可以通过整体结构方式、材料接合方式或可拆卸方式实现。

支承壁8在其中间区域内具有孔9，通过该孔，垂直穿过引导衬底1的输送段10。整个装置在支承壁8的两侧成镜面对称构造，具有向两侧凸起的支架5、纵向导向装置7、定位臂6和贴装头3。衬底1可以与此相应在输送段上暂时在支承壁8两侧的贴装位置上定位。