[发明专利]用于机械臂的腕部单元无效
| 申请号： | 200480031119.X | 申请日： | 2004-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN1871102A | 公开（公告）日： | 2006-11-29 |
| 发明（设计）人： | 卡尔－埃里克·福斯隆德;玛格丽塔·诺林·福斯隆德 | 申请（专利权）人： | ABB公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王艳江;杨生平 |
| 地址： | 瑞典韦*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 机械 腕部 单元 | ||
【权利要求书】：
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