[发明专利]用于检查马铃薯或类似物品的设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于检查马铃薯或类似物品的设备，所述设备包括：用于使马铃薯以多排方式向前移动的进料装置；传送装置，适于接纳来自进料装置的马铃薯排，并且在保持成排布置的同时使所述马铃薯排向前移动；带有相关联的图像处理装置的照相机，用于记录和评定位于传送装置上的每一个马铃薯个体；以及由图像处理装置控制的分拣装置，所述分拣装置适于对马铃薯进行分拣。

背景技术

一种自动检查马铃薯的公知设备以这样的方式工作，即根据不同的标准，比如尺寸、存在有不同类型的真菌病和损伤等等，对所述马铃薯进行检查。由此可丢弃不被接受的马铃薯。

迄今为止，一直使用这样一种设备实施上述过程，其中，通过进料装置，该进料装置采用号称振动式进料器的形式，马铃薯沿着纵向方向向前移动到循环带，亦即具有旋转滚筒的循环传送带，所述滚筒的轴线相对于前进方向横向延伸。每一个所述滚筒设置有多个环形(circumferential)圆周面凹道，所述凹道的数量对应于排数，沿着滚筒的轴线方向看，所述凹道横越过每一滚筒均匀地间隔开，并且所述凹道在传送带的前进方向相对于彼此从一个滚筒到另一滚筒以互相排成直线的方式布置，从而使得马铃薯能够在凹道中成排地向前移动，所述马铃薯由两个相邻近的滚筒容纳。一般地，马铃薯为椭圆形，当通过滚筒的旋转被带动绕着其纵向轴线旋转时，马铃薯自行布置成其纵轴平行于滚筒轴向延伸，。在循环带的连续运动期间，马铃薯被传送到位于照相机下方的位置上，所述照相机以传统公知方式对每一个马铃薯个体进行拍照，所述照片被发送到传统公知的图形处理装置中，照片记录了相关马铃薯的状况。如需要，可在循环带的端部设置由图像处理装置控制的分拣装置，从而可在此处根据马铃薯的状况将其放置在分隔间中。

由于马铃薯仅仅大体上环绕着其纵轴旋转，因此马铃薯的端部倾向于处于躲过布置在上方的照相机的状态。该情形尤其发生在位于传送带最外一排的马铃薯的最外端部上。因而，存在将应当丢弃的马铃薯给予放行出售的风险。

上述的马铃薯自动分拣与手工分拣对比具有几项优点，原因在于已经发现，使用该方法则被丢弃的优良马铃薯较少，而放行的应被丢弃的马铃薯也较少。这是由于这样的事实，即手工分拣要求相关操作人员察看每一个马铃薯个体并做出快速判断，而所述察看及做出快速判断很难以可接受的合适速度长时间保持。

发明内容

本发明的目的在于提供一种确保自动功能型分拣得以进一步改进的设备。

根据本发明，通过上述类型的设备实现了所述目的，其特征在于，传送装置包括多个大体水平的滚筒，所述滚筒的旋转轴线平行于马铃薯的前进方向延伸；其特征还在于，滚筒可旋转地安装在支撑架上并且与用于使所述滚筒旋转的第一驱动装置连接，所述滚筒又能够各自独立地向前和向后平行移动，所述移动沿着大体为直线的方向进行，而所述直线又沿着纵向(vertical)平面延伸，所述平面包括每一滚筒的旋转轴线，并且从前进方向看，所述平面还稍微向上倾斜；其特征还在于，滚筒与第二驱动装置连接，所述第二驱动装置适于使每一个滚筒沿所述直线进行摆动式往复运动。

因此，马铃薯以受控的方式既环绕着其平行于传送带的前进方向的纵向轴线进行旋转，又相互保持距离向前移动，从而使得前端以及随后的后端可被照相机照到。原因在于这样的事实，即当马铃薯通常处于滚筒之间时，由于滚筒的摆动式运动而使滚筒将变载荷(variable load)传递到马铃薯上。第二驱动装置使得滚筒交替经受向前和向后的力，其中受力方向沿着前进方向倾斜向上，并且与滚筒的水平轴线形成大约10度的角度。因而，摆动式运动在所述方向上沿着大体笔直的路径被传递到滚筒上。在向前运动期间，滚筒将方向与重力一致的分力施加在马铃薯上，由此，马铃薯被增大的力向下压在滚筒上，使得马铃薯将更大的法向力施加在滚筒上，并因此而增大滚筒旋转马铃薯的能力。在向后运动期间，滚筒实际上沿着离开马铃薯的方向运动，由此，马铃薯将减小的法向力施加在滚筒上，而且滚筒可相对于马铃薯滑动。因而，滚筒相对于马铃薯向后运动，亦即将滚筒从马铃薯的下面拉开，由此，相对于滚筒马铃薯进行了向前的相对运动。相对于滚筒的旋转速度使用合适的滚筒运动幅度的自动设定值，照相机能够在马铃薯经过所述照相机的下方期间记录下一个马铃薯个体的所有表面。因而，当马铃薯到达分拣装置时，相关的图像处理装置能够对马铃薯进行正确的分拣，具有更高的准确率。

由于可避免使用确保马铃薯个体向前移动到传送装置的其它设备，因此所述设备也较为简单。