[发明专利]XY驱动器

权利要求书

1.一种XY驱动器，该XY驱动器构成为，使一对动作体沿第一方向(X方向)和与该第一方向正交的第二方向(Y方向)移动，其特征在于，

该XY驱动器具备：

由驱动单元驱动的第一凸轮机构，其具有与所述驱动单元连接的输入轴和第一及第二输出轴；

第二凸轮机构，其具有通过连接单元与所述第一凸轮机构的第一输出轴连接的输入轴及至少一个输出轴；

至少一个线性板，其通过将所述第二凸轮机构的输出轴的正转或反转变换成往复运动的第一动作变换单元与所述第二凸轮机构连接，并且被配设成可沿所述第一方向往复移动；以及

一对滑板，它们可移动地配设在所述线性板上，并通过将所述第一凸轮机构的第二输出轴的正转或反转变换成往复运动的第二动作变换单元与所述第一凸轮机构连接，且被配设成可沿所述第二方向往复移动，

对应于所述一对滑板配设有一对动作体。

2.根据权利要求1所述的XY驱动器，其特征在于，

所述第二凸轮机构具有第一和第二输出轴，分别通过将该第一和第二输出轴的正转或反转变换成往复运动的第一和第二动作变换单元与所述第二凸轮机构连接的第一和第二线性板，被配设成可沿所述第一方向往复移动，与所述第一和第二线性板对应的第一和第二滑板配设成可沿所述第二方向往复移动，

通过所述第二凸轮机构的第一和第二输出轴的正转或反转，所述第一和第滑板分别与所述第一和第二线性板一起沿着所述第一方向往复移动。

3.根据权利要求1或2所述的XY驱动器，其特征在于，

所述第一和第二滑板中的任意一个滑板可以通过所述第一凸轮机构的第二输出轴的正转或反转在所述第二方向上往复移动。

4.根据权利要求1或2所述的XY驱动器，其特征在于，

所述第一和第二滑板构成为，通过所述第一凸轮机构的第二输出轴的正转或反转进行在所述第二方向上相互接近或相互远离的往复移动。

5.根据权利要求2或3所述的XY驱动器，其特征在于，

所述第一和第二滑板构成为，通过所述第二凸轮机构的输出轴的正转或反转进行在所述第一方向上相互接近或相互远离的往复移动。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的XY驱动器，其特征在于，所述一对滑板分别形成为动作体。