[发明专利]使用荷电状态进行平衡电池电量的方法和系统

权利要求书

1.一种电池组的电池电量平衡的方法，包括下列步骤：

确定多个电池中的每个电池的荷电状态；

确定所述多个电池中的每个电池的可充电容量及可放电容量中的至少其一；以及

当下列状况其中之一发生时，平衡所述多个电池中的一个或多个电池的电量：

所述多个电池中的至少一个电池的可充电容量低于该所述多个电池中的的另一个电池的可充电容量的值达到选定阈值时；及

所述多个电池中的至少一个电池的可放电容量低于该所述多个电池中的的另一个电池的可放电容量的值达到选定阈值时。

2.如权利要求1所述的方法，其中通过计算所述每个电池的荷电状态的选定最大值与所述每个电池的荷电状态当前值之间的差值来确定所述可充电容量。

3.如权利要求2所述的方法，其中进一步通过将所述差值乘以所述每个电池的总容量来确定所述可充电容量。

4.如权利要求3所述的方法，其中进一步通过计算库仑效率来确定所述可充电容量。

5.如权利要求2所述的方法，其中进一步通过将所述差值乘以所述每个电池的标准容量来确定所述可充电容量。

6.如权利要求5所述的方法，其中进一步通过计算库仑效率来确定所述可充电容量。

7.如权利要求2所述的方法，其中通过使其可充电容量低于所述多个电池中的选定电池的可充电容量的值达到选定阈值的所述多个电池中的一个或多个电池的电荷量减少，来执行所述平衡。

8.如权利要求7所述的方法，其中通过根据可充电容量对所述多个电池进行排序，来确定其可充电容量低于所述多个电池中的选定电池的可充电容量的值达到选定阈值的所述多个电池中的一个或多个电池。

9.如权利要求1所述的方法，其中通过计算所述每个电池的荷电状态的选定最小值与所述每个电池的荷电状态当前值之间的差值来确定所述可放电容量。

10.如权利要求9所述的方法，其中进一步通过将所述差值乘以所述每个电池的总容量来确定所述可放电容量。

11.如权利要求9所述的方法，其中进一步通过将所述差值乘以所述每个电池的标准容量来确定所述可放电容量。

12.如权利要求9所述的方法，其中通过向其可放电容量低于所述多个电池中的选定电池的可放电容量的值达到选定阈值的所述多个电池中的一个或多个电池增加电荷，来执行所述平衡。

13.如权利要求12所述的方法，其中通过根据可放电容量对所述多个电池进行排序，来确定其可放电容量低于所述多个电池中的选定电池的可放电容量的值达到选定阈值的所述多个电池中的一个或多个电池。

14.如权利要求1所述的方法，其中所述电量平衡可通过将电荷从所述多个电池中的第一或多个电池转移到另一个或多个电池来进行。

15.如权利要求1所述的方法，其中所述电量平衡仅当所述多个电池的选定荷电状态最大值与选定荷电状态最小值之间的差值达到或超过选定阈值时才进行。

16.如权利要求1所述的方法，其中所述荷电状态的值是通过卡尔曼滤波器、双卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器及双扩展卡尔曼滤波器中的至少其一计算出。

17.如权利要求1所述的方法，其中所述电量平衡仅当一选定荷电状态估计值位于另一选定荷电状态估计值的误差边界之外达到超过选定阈值时才进行。

18.如权利要求17所述的方法，其中所述电量平衡在当一选定荷电状态估计值位于于另一选定荷电状态估计值的误差边界之外达到超过选定阈值时才进行，其中所述误差边界是利用一荷电状态估算值的误差协方差估计值计算的。

19.如权利要求1所述的方法，其中当选定可放电容量最大值与选定可放电容量最小值之间的差值及选定可充电容量最大值与选定可充电容量最小值之间的差值落在选定阈值范围内时，所述电量平衡停止。

20.如权利要求1所述的方法，其中当电池同时被判断需要增加电荷及减少电荷时，所述电量平衡停止。