[发明专利]可动机构

权利要求书

1.一种用于将零件推出的可动机构，包括固定体、可动体以及驱动部件，该驱动部件的一端侧安装在固定体上、另一端侧安装在可动体上，用于使可动体的位置变化，其特征在于，所述驱动部件是超弹性体，由所述驱动部件在无负荷状态下所具有的中立轴的曲率半径R₀、所述驱动部件的两端最接近时形成的中立轴的曲率半径R、所述驱动部件的厚度或直径t算出的形变e〔＝(t/2R)-(t/2R₀)〕为4％以下，通过被解除固定后的所述驱动部件的形状回复性而使所述可动体移动；所述驱动部件直线状地进行形状记忆处理，并且具有如下的机构，即，在固定于所述固定体和所述可动体上的驱动部件的两端最远离时，使所述驱动部件不笔直伸展。

2.如权利要求1所述的可动机构，其特征在于，驱动部件由超弹性体Ni-Ti合金构成，其组成中Ni占50.2～51.5at％、其余的由Ti及不可避免的杂质构成。

3.如权利要求1所述的可动机构，其特征在于，所述驱动部件由超弹性体Ni-Ti合金构成，其组成中Ni占49.8～51.5at％，另外，从Cr、Fe、V、Al、Cu、Co、Mo中选择一种或两种以上含有0.1～2.0at％，其余的由Ti及不可避免的杂质构成。

4.如权利要求1所述的可动机构，其特征在于，所述驱动部件由超弹性体Ni-Ti合金构成，其组成中Ni占49.0～51.0at％、Cu占5～12at％，另外，从Cr、Fe、V、Al、Co、Mo中选择一种或两种以上含有0.1～2.0at％，其余的由Ti及不可避免的杂质构成。

5.如权利要求1所述的可动机构，其特征在于，在一个可动机构中使用两个以上的驱动部件。

6.如权利要求2所述的可动机构，其特征在于，在一个可动机构中使用两个以上的驱动部件。

7.如权利要求3所述的可动机构，其特征在于，在一个可动机构中使用两个以上的驱动部件。

8.如权利要求4所述的可动机构，其特征在于，在一个可动机构中使用两个以上的驱动部件。

9.如权利要求1所述的可动机构，其特征在于，设有可动体引导部件，在可动体移动时，引导可动体的移动并控制其速度。

10.如权利要求2所述的可动机构，其特征在于，设有可动体引导部件，在可动体移动时，引导可动体的移动并控制其速度。

11.如权利要求3所述的可动机构，其特征在于，设有可动体引导部件，在可动体移动时，引导可动体的移动并控制其速度。

12.如权利要求4所述的可动机构，其特征在于，设有可动体引导部件，在可动体移动时，引导可动体的移动并控制其速度。

13.如权利要求5所述的可动机构，其特征在于，设有可动体引导部件，在可动体移动时，引导可动体的移动并控制其速度。

14.如权利要求6所述的可动机构，其特征在于，设有可动体引导部件，在可动体移动时，引导可动体的移动并控制其速度。

15.如权利要求7所述的可动机构，其特征在于，设有可动体引导部件，在可动体移动时，引导可动体的移动并控制其速度。

16.如权利要求8所述的可动机构，其特征在于，设有可动体引导部件，在可动体移动时，引导可动体的移动并控制其速度。

17.如权利要求1～16中任一项所述的可动机构，其特征在于，设有驱动部件引导部件，在可动体移动时，引导驱动部件的变形并设定其变形界限位置。