[发明专利]浮游式水下机器人运动的S面控制方法无效
| 申请号： | 200510010117.9 | 申请日： | 2005-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN1718378A | 公开（公告）日： | 2006-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李晔;万磊;苏玉民;庞永杰;刘学敏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市船大专利事务所 | 代理人： | 张贵丰 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 浮游 水下 机器人 运动 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
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