[发明专利]水下自航行平台控制系统无效
| 申请号： | 200510013077.3 | 申请日： | 2005-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN1677295A | 公开（公告）日： | 2005-10-05 |
| 发明（设计）人： | 王树新;侯巍;温秉权;何漫丽;杨晓华;梁捷 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 江镇华 |
| 地址： | 300072天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水下 航行 平台 控制系统 | ||
【说明书】：
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