[发明专利]基于人体运动轨迹的仿人形机器人动作的相似性评价无效
| 申请号： | 200510051399.7 | 申请日： | 2005-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN1830635A | 公开（公告）日： | 2006-09-13 |
| 发明（设计）人： | 黄强;赵晓军;彭朝琴;张利格;杨洁 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 | 代理人： | 付雷杰 |
| 地址： | 100081北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 人体 运动 轨迹 人形 机器人 动作 相似性 评价 | ||
【说明书】：
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