[发明专利]全齿轮传动机构带动模块六个旋转面的自重构机器人无效
申请号: | 200510111503.7 | 申请日: | 2005-12-15 |
公开(公告)号: | CN1775489A | 公开(公告)日: | 2006-05-24 |
发明(设计)人: | 费燕琼;夏振兴;董庆雷;夏平 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;F16H1/20 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 | 代理人: | 王锡麟;王桂忠 |
地址: | 200240*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿轮 传动 机构 带动 模块 六个 旋转 自重 机器人 | ||
【说明书】:
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