[发明专利]基于光学跟踪闭环控制脑外科机器人系统及实现方法无效
| 申请号： | 200510122586.X | 申请日： | 2005-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN1985773A | 公开（公告）日： | 2007-06-27 |
| 发明（设计）人： | 陈国栋;贾培发;关伟;王荣军 | 申请（专利权）人： | 天津市华志计算机应用技术有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;G06F19/00;B25J9/00;B25J13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司 | 代理人： | 赵敬 |
| 地址： | 300457天津市经济技术*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 光学 跟踪 闭环控制 脑外科 机器人 系统 实现 方法 | ||
【说明书】：
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