[实用新型]小型水下自主组合导航装置无效
| 申请号： | 200520020572.2 | 申请日： | 2005-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN2788131Y | 公开（公告）日： | 2006-06-14 |
| 发明（设计）人： | 万磊;庞永杰;戴捷;常文田 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市船大专利事务所 | 代理人： | 张耀华 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小型 水下 自主 组合 导航 装置 | ||
【说明书】：
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