[实用新型]手动和自动合一的进给机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种手动和自动合一的进给机构，具体是为数控车床 或数控铣床提供一种既能人工手动数显操作，又能数控系统编程自动操作的进给机构。

技术背景：目前数控车和数控铣床的进给机构，有两种：一种是由电机、齿轮、丝 杆付，十字工作台相连接的手动进给机构，另一种是由伺服电机，滚珠丝杆付，十字工 作台相连接的数控编程自动进给机构，手动进给机构只能加工形体简单的工件，数控自 动进给机构又不适宜加工数量少形体简单的工件，只适宜加工形体较为复杂的工件。

本实用新型的内容：是提供一种能够手动和自动合一的进给机构，它不仅能人工手 动数显操作，同时又能数控编程自动操作，为数控车床或数控铣床以及加工中心提供一 种新型的手动和自动合一的进给机构。

其技术方案是：十字工作台的纵向和横向滚珠丝杠付，它的一端与伺服电机、光电 编码相连，另一端与手轮相连，横向滚珠丝杠付置于十字工作台的横向一边，齿轮、齿 条、手轮置于横向滚珠丝杠付平行的另一边。十字工作台纵向和横向滚珠丝杠付垂直设 置，而手轮则平行设置。

由于采用上述方案，可以在同一台数控机床上既能手动进给，又能自动进给，执行 机构均是采用的一些常见器件，且结构简单，易于实现，而且经济效益显著。

附图说明：

图1、本实用新型的结构原理图

          图2、是图1的A-A剖视图

          图3、是图1的B-B剖视图

图中1、横向伺服电机，2、横向光电编码器，3、横向滚珠丝杠付，4、十字工作 台，5、纵向伺服电机，6、纵向光电编码器，7、纵向滚珠丝杠付，8、纵向手轮，9、 齿条，10、齿轮，11、横向手轮，12、横向直线滚动导轨体，13、纵向直线滚动导轨体， 14、机座。

具体实施方式：

图1中，横向伺服电机1，横向光电编码器2，横向滚珠丝杠付3， 与十字工作台4相连，置于横向一边。齿条9、齿轮10，横向手轮11相连，平行置于 另一边。纵向伺服电机5，纵向光电编码器6，纵向滚珠丝杠付7与十字工作台4相连， 置于纵向一端，另一端与纵向手轮11连相，置于十字工作台4的纵向另一端。图2中 十字工作台4与机座14之间与横向直线滚动导轨体12相连。图3中十字工作台4的上 下工作面之间与纵向直线滚动导轨体13相连。