[发明专利]处理由狭长物体的姿态获得的姿态数据

权利要求书

1.一种用于处理来自具有尖部的狭长物体的姿态导出的姿态数据的方法，所述方法包括：

(a)将所述尖部置于具有不变特征的平坦表面上；

(b)利用所述不变特征从板上的所述狭长物体光学地测量所述姿态；

(c)准备对应于所述姿态的姿态数据

(d)识别所述姿态数据的子集；以及

(e)将所述子集传送给应用程序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述狭长物体经历运动并且在测量时间t_i周期地进行所述测量，以使所述姿态数据表述所述运动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子集包括方向数据。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述子集包括倾斜角θ。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述子集包括至少一个欧拉角。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方向数据被用作从控制数据和输入数据中选择的输入。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子集包括所述尖部在所述表面上的位置数据。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括所述尖部相对所述不变特征的位置。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括所述尖部在所述表面上的绝对位置。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括所述尖部在所述表面上相对于所述尖部之前的绝对位置的位置。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述位置数据被用作从由控制数据和输入数据中选择的输入。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述平坦表面包括速记表面而所述狭长物体是速记工具。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述速记表面是从屏幕、写字板、垫和纸表面中选择的。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述狭长物体是从速记工具、定位器、机械臂和手杖中选择的。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述速记工具是从笔、铅笔和指示笔中选择的。

16.一种用于处理从具有尖部的狭长物体的姿态得出的姿态数据的装置，所述装置包括：

(a)用于使所述尖部置于其上的平坦表面，所述平坦表面具有不变特征；

(b)利用所述不变特征光学地测量来自板上的所述狭长物体的所述姿态的光学测量装置；

(c)用于准备与所述姿态对应的姿态数据并识别所述姿态数据的子集的处理器；以及

(d)用于将所述子集传送给应用程序的通信链路。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述光学测量装置包括用于在测量时间t_i处周期地测量所述姿态的周期性测量装置。

18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理器被安装在所述狭长物体上。

19.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述通信链路是无线通信链路。

20.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述狭长物体是从速记工具、定位器、机械手和手杖中选择的。

21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，所述速记工具是从笔、铅笔和指示笔中选择的。

22.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述应用程序包括数据文件而所述子集包括对所述数据文件的输入数据。

23.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述应用程序包括可执行文件而所述子集包括对所述可执行文件的控制数据。

24.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述应用程序包括运动捕获应用程序。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述运动捕获应用程序包括生物统计应用程序。