[发明专利]用于纱线积极喂给的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于纱线加工处理机的、尤其是针织机的至少一个纱线喂给装置的控制装置。此外本发明还涉及一种在纺织机上、尤其是变化地需要纱线的针织机上进行积极的纱线喂给的方法。

已知有圆型针织机以及针织横机，它们都用于对有花纹的织物进行针织。相应地各个不同的针织位置不必连续地、而是间断地被供给纱线。

由EP 0 724 033 A1公开了一个用于生产有花纹织物的圆形针织机的实例。这个圆型针织机具有一个切割装置，用于割下不需要的纱线。如果又要用具有相应颜色的纱线，那么将此前割下的纱线又输送到针织位置。

此外由DE-PS 2024341公开一种用于圆型针织机和用于吊机的所谓调线装置。该调线装置包含了用于输入和输出纱线，也就是说有选择性地输送到针织位置的装置。

针织平滑织物的针织机，也就是说将不间断的纱线输送给其针织位置的针织机一般通过所谓积极式喂纱装置供给纱线，它在机器滚筒每转一圈时给针织位置输送一个预先规定数值的纱线长度。因此使线圈大小与针织位置的公差无关地达到了统一。这样的积极式喂纱装置一般通过齿形带或相似构件驱动并因此强制地与针织机同步地运行。

要生产有花纹织物的针织机不能用这样的积极式喂纱装置来提供纱线。更多采用所谓摩擦喂纱轮，如由DE 100 06 599 A1已知的那样。这样的摩擦喂纱轮具有一个旋转驱动的喂纱轮。纱线以一个包角接触这喂纱轮，这包角取决于用纱位置的纱线张力而发生变化。为此设有一个所谓铺展杆，此杆在端面一侧设有一个孔眼，纱线则穿过此孔眼。该杆为可摆动地设置并通过一个在铺展方向上的弹簧预张紧，也就是通过一个离开喂纱轮方向上的弹簧预张紧。若纱线张力破坏，那么铺展杠杆就将纱线尽可能地从喂纱轮上抬起或者至少急速地减小包角。

这样的喂纱装置在实践中已经受了考验。然而它们不同于积极式喂纱装置，无法强制获得统一的线圈大小。

本发明的目的是提供一种系统以及一种方法，用这系统和方法就可以给使用纱线的机器，尤其是圆型针织机，尽管交替地需要纱线，以一种可以实现改善针织品质量的方式喂给纱线。

这任务用按照权利要求1所述的控制装置以及按权利要求10的方法来解决。

为了控制至少一个喂纱装置或者说多个喂纱装置，按照本发明的控制装置具有花式存储器，其用于控制针织机或者其它纺织机器。花式存储器包含了有关各个不同的纱线使用位置、例如针织位置的接通和断开的数据。花式存储器因此控制例如一个针织机的镶板，以便使各个针激活作用或去除激活，控制纱线铺展杆用于输入和铺展纱线，控制切割装置和类似装置。控制装置具有一个花式接口，通过该接口使控制装置与花式存储器连接。此外控制装置还从一个位置探测器得到有关当前机器位置的信息。对于圆型针织机来说，所谓当前的“机器位置”优先是指针筒的转角。机器位置或者可以作为绝对位置，或者也可以以一个脉冲序列的形式作为相对位置被接收。

控制装置的重要组成部分是一个加工处理模块，它，尤其是如果它用软件技术实现了的话，是可以称作为机器解释程序。加工模块由花式存储器得到对应于机器位置的数据并将这些数据按照一个给出逻辑规则的语句转换成用于至少一个喂纱装置的控制命令。“给出逻辑规则的语句”在最简单的情况下可以是一个延迟命令。若位置探测器例如提供了一种标示出针筒角度步进的脉冲序列，而且如果在一个针织位置的接通和随后的纱线需求之间必须使针筒旋转一个预定的角度，那么逻辑规则就在于：静候相应数量的位置探测器的脉冲，直至纱线需求从花式存储器继续传到喂纱装置为止。这可以用一种门电路来进行，这种电路在数出有关的脉冲数之后将针筒的位置探测器的步进脉冲继续传输给喂纱装置，以便用所希望的延迟实现喂纱轮和针筒之间的同步旋转。

在花色中某点的激活和必需的喂纱开始之间所过去的角度步进的数量可以被看作为延迟角。在其它情况下也可能需要超前角。若位置探测器是绝对值探测器，那么这些就可以尤其方便地进行设定。超前角和/或延迟角都是针对机器所特有的并且例如取决于在一个纱线输入杆和纱线铺展杆和一个针织位置之间的距离。它们可以对一种给定的机器是不变的，或者取决于设定或者改造。因此将它们优选保持在一个用于机器数据的数据存储器里。