[发明专利]患者定位装置

权利要求书

1.一种患者定位装置，用于在使用放射疗法治疗系统的放射疗法治疗期间调整患者位置，所述放射疗法治疗系统包括用于产生至少一个放射疗法波束的放射疗法源，和用于产生代表治疗目标至少一幅图像的图像数据的图像系统，所述图像数据包含关于所述治疗目标相对于治疗坐标系的近实时位置的信息，

其中所述患者定位装置包括：

自动装置定位设备，用于支撑和移动负载于所述自动装置定位设备上的患者，其中所述自动装置定位设备能够在至少五个自由度上移动所述患者。

2.根据权利要求1的患者定位装置，其中所述自动装置患者定位装置还包括用于检测所述自动装置定位设备相对于所述治疗坐标系的位置的传感器系统，以及控制器，该控制器可操作地与所述传感器系统连接以便接收自动装置定位设备的位置数据，并且可操作地连接到放射疗法治疗系统以便接收所述治疗目标的近实时图像数据和代表所述放射疗法源的位置的信息，其中所述控制器可操作地连接到自动装置定位设备，并且适用于控制所述自动装置定位设备的移动以将所述治疗目标对准放射疗法源。

3.根据权利要求2的患者定位装置，其中所述传感器系统包括磁性追踪系统，用于追踪所述自动装置定位设备相对于所述治疗坐标系的位置，其中所述磁性追踪系统包括连接到所述自动装置定位设备的至少一个换能器。

4.根据权利要求2的患者定位装置，其中所述传感器系统包括基于分解器的传感器系统。

5.根据权利要求2的患者定位装置，其中所述传感器系统包括连接到所述自动装置定位装置的至少一个惯性传感器。

6.根据权利要求2的患者定位装置，其中所述传感器系统包括至少一个红外传感器。

7.根据权利要求2的患者定位装置，其中所述传感器系统包括至少一个激光扫描设备。

8.根据权利要求2的患者定位装置，其中所述患者定位装置编程以自动将所述治疗目标对准所述放射疗法源。

9.根据权利要求2的患者定位装置，其中所述患者定位装置编程以周期性地调整所述治疗目标的位置从而保持所述治疗目标对准所述放射疗法源。

10.根据权利要求2的患者定位装置，其中所述患者定位装置编程以反向同步所述患者的呼吸运动以补偿呼吸运动导致的所述治疗目标的运动，由此保持所述治疗目标对准所述放射疗法源。

11.根据权利要求1的患者定位装置，其中所述自动装置定位设备包括用于支撑所述患者的支撑器件和连接到所述支撑器件用于在至少五个自由度上移动所述支撑器件的自动装置。

12.根据权利要求11的患者定位装置，其中所述支撑器件具有像椅子的形状。

13.根据权利要求11的患者定位装置，其中所述控制器已经预先编程，所述支撑器件的至少一个基本水平位置和/或至少一个基本垂直位置用于负载和/或卸载患者。

14.根据权利要求13的患者定位装置，其中所述支撑器件的所述基本垂直位置倾斜于水平面。

15.根据权利要求14的患者定位装置，其中所述支撑器件的所述基本垂直位置倾斜于水平面，关于水平面成110度角。

16.根据权利要求11的患者定位装置，其中所述支撑器件由射线可透材料制成。

17.根据权利要求11的患者定位装置，其中所述支撑器件包括模制以适合患者身体曲线的顶面。

18.根据权利要求11的患者定位装置，其中所述支撑器件在所述支撑器件的一端包括踏板。

19.根据权利要求1的患者定位装置，其中所述至少五个自由度包括六个自由度，其中所述六个自由度包括沿着互相正交的x-、y-和z-坐标轴平移的三个平移自由度，和分别关于滚转-、俯仰-和偏转-轴滚转-、俯仰-和偏转-旋转的三个旋转自由度。

20.根据权利要求1的患者定位装置，其中所述自动装置定位设备包括：

底部部件；

可旋转地安装在所述底部部件上的板部件；

在第一端和第二端之间延伸的臂，其中所述第一端可旋转地连接到所述板部件；以及

用于在其上支撑患者的支撑器件，其中所述支撑器件可旋转地连接到所述臂的所述第二端。