[发明专利]镜面或光源的定向装置

权利要求书

1、用于设备角度定向的装置，该装置包括：

安装需要定向的设备的背板元件，所述背板元件具有连接元件的第一部分，以及相对于连接元件的第一部分同心放置的第一球形齿轮；

底座部分，具有用于与连接元件的第一部分啮合的连接元件的第二部分；

具有转轴的电机，所述电机安装在所述底座部分；及

安装在转轴上的蜗杆驱动元件，当连接元件的第一和第二部分相互啮合时，蜗杆驱动元件设置为啮合第一球形齿轮。

2、根据权利要求1所述的装置，其中响应通过第一球形齿轮施加的力，所述蜗杆驱动元件与第一球形齿轮之间的啮合设置为脱离。

3、根据权利要求1所述的装置，其中连接元件的第一部分是球状物，连接元件的第二部分是插孔。

4、根据权利要求1所述的装置，其中进一步提供了安排在所述蜗杆驱动元件与第一球形齿轮中间的蜗轮-蜗杆组合元件。

5、根据权利要求1所述的装置，其中进一步提供了在所述背板元件与底座部分中间的波纹管元件，用于遮盖所述电机、所述蜗杆驱动元件和连接元件的第一与第二部分。

6、根据权利要求1所述的装置，其中所述背板元件具有相对于连接元件的第一部分同心放置的第二球形齿轮。

7、根据权利要求6所述的装置，其中所述第一和第二球形齿轮相互垂直安放。

8、根据权利要求7所述的装置，其中进一步提供：

具有转轴的第二电机，所述第二电机安装在所述底座部分；及

安装在转轴上的第二蜗杆驱动元件，其设置为当连接元件的第一和第二部分相互啮合时，啮合第二球形齿轮。

9、根据权利要求7所述的装置，其中进一步提供具有第一和第二位置的切换装置，用于当所述切换装置在第一位置时，促使与所述电机关联的所述蜗杆驱动元件啮合第一球形齿轮，当所述切换装置在第二位置时，促使与所述电机关联的所述蜗杆驱动元件啮合第二球形齿轮。

10、根据权利要求9所述的装置，其中所述切换装置包括形状记忆合金(SMA)执行机构。

11、根据权利要求1所述的装置，其中进一步提供第一和第二制动装置，用于限制所述背板元件沿轴向偏移的各个轴的角度偏移，其中与一个轴向成夹角放置所述背板元件，该轴向与释放的所述第一和第二制动装置之一关联。

12、根据权利要求1所述的装置，其中所述电机与所述底座部分啮合以增强所述底座部分的刚度。