[发明专利]具有标记的介入器具的图像的处理

说明书

发明领域

本发明涉及一组配备有标记的介入器具，和涉及用于评估包含这样的器具的身体体积的投影图像的图像处理系统与方法。

发明背景

越来越多的外科介入是在为受治疗的身体区域生成投影的成像系统的控制下藉助于介入器具实施的。典型的例子是在心血管系统中的介入，在此期间常常顺序地或同时地施加如(气球)导管、导引线、支架(stents)那样的不同的器具。而且，成像系统的特定的功能组被提供来用于一个介入的不同的阶段和用于施加不同的器具，其中这些功能组现今必须由医生以人工方式启动。

发明概要

根据这种情形，本发明的目的是提供用于在几个器具的介入期间帮助医生的装置。

这个目的是通过由按照权利要求1的一组介入器具、通过按照权利要求5的图像处理系统、和通过按照权利要求10的方法达到的。优选实施例是在从属权利要求中公开的。

按照第一方面，本发明涉及一组介入器具，这些器具例如可包括导管、导引线和内窥镜、相同类型的器具以及不同类型的器具。器具应配备有标记，该标记可以在相应的器具的投影图像上检测到，其中所述标记的投影包含每个器具的特有的某些特性。换句话说，应该有可能根据唯一地属于所述器具的器具的标记的相应的投影图像来得到(几乎)任何实际上相关的投影方向特性。标记可以例如对于X辐射是不透明的，以便在X射线底片上以高对比度显示出来。

上述的介入器具组具有下列优点，即每个器具可以在投影图像上唯一地被识别，因为它的标记可以在所述图像上被检测到和因为所述标记为该器具确立了单独的代码。

按照器具组的第一实施例，至少某些器具具有可以在投影图像上区分的不同形状的标记。标记例如可以具有在图像上可以被识别的斑点、十字线或直线的形状，它们用作为相应的介入器具的代码。

按照第二实施例，它可以替换地或并行地指上述的由形状表示的代码，该组的至少两个器具以不同的配置携带三个或多个标记。标记本身在形状上可以是相同的，例如在投影图像上呈现为点或圆圈，因为在每个器具上三个或多个标记的配置组成了它的代码。标记优选地被固定在相应的器具的基本上是坚固的部分，以便保证它们的相对空间排列(近似)是恒定的。此外，三个或多个标记优选地一个接一个地排成一条线，因此保证它们的顺序相对于投影的方向是不变的(即，中间标记位于另两个标记之间的每个投影中，因此可以被唯一地识别)。在这种情形下，中间标记与另外的标记之间的距离的比值可视作相应器具的特征值，因为它在所有的投影上保持不变。

本发明还涉及用于评估可包含配备有标记的介入器具组中的至少一个介入器具的身体体积投影图像的图像处理系统，其中所述标记的投影和/或它们的配置是对于每个器具特有的。介入器具组特别地可以是上述的那种介入器具组的一个实施例。图像处理系统应适合于：

-检测在给定的投影图像上的介入器具的标记，该图像显示具有至少一个这样的器具的身体区域。所述投影例如可以是显示X射线密集的标记的X射线图像。

-根据检测到的标记识别在所述投影图像上至少一个器具。

上述的图像处理系统允许自动识别在投影图像上的介入器具组中不同的器具。用标记来标示不同的器具因此不单对使用器具的医生提供视觉帮助，而且还可被图像处理系统利用来提供能帮助医生的不同的功能。

图像处理系统优选地可包括数据库，在其中存储着有关该组的所有的器具的标记和它们的配置的数据。藉助于在所述数据库中的信息，图像处理系统能够识别在投影图像上的给定组的任何器具，而不需要来自用户的另外的信息。

虽然在上述的实施例中，在图像上呈现的所有的器具可藉助于有关所有器具上的所有标记的信息被识别，但图像处理系统也可以适合于根据有关在所述器具上的标记和它们的配置的给定数据来确定在投影图像上感兴趣的特定器具的位置。该数据例如可以由用户明确地提供或数据可以从显示感兴趣的器具的以前的投影图像得到。