[发明专利]用于控制电动机以减少EMI的方法

权利要求书

1、一种在由直流总线馈电的开关逆变器提供的电动机控制中用于减少EMI发射的方法，包括：

控制导通角周期的相位提前，在所述导通角周期期间，发动机的相位由逆变器馈电以控制导通角从而控制发动机速度，由此减少逆变器切换操作的次数，以减少EMI。

2、根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

向发动机提供传感器，用于确定控制导通角的逆变器的开关的切换时刻；

接收该传感器的输出信号；以及

通过先于传感器下一个输出信号的相位角度，将与直流总线电压相连的逆变器的开关的接通时间提前到发动机相位，从而提供所述相位提前。

3、根据权利要求2所述的方法，其中所述控制相位提前的步骤包括将导通角增加所述相位角度的量。

4、根据权利要求3所述的方法，其中所述相位角度包括固定相位角度量及用于控制发动机速度的可变相位角度量。

5、根据权利要求4所述的方法，其中所述可变相位角度增加导通角，而固定相位角度暂时改变导通时间。

6、根据权利要求1所述的方法，进一步包括在导通角期间进行开关的脉冲宽度调制。

7、根据权利要求4所述的方法，其中提供两个交替导通的开关组成的半桥，并且该方法进一步包括将每个开关的接通时间提前所述相位角度。

8、根据权利要求7所述的方法，其中所述发动机为三相发动机并且提供三个半桥，每个半桥包括两个交替导通的开关，一个是高位开关而另一个是低位开关，并且该方法进一步包括将每个开关的接通时间提前所述相位角度。

9、根据权利要求8所述的方法，其中所述导通角在120°与180°之间变化，而可变相位角度在0°与60°之间变化。

10、根据权利要求9所述的方法，其中所述固定相位角度提前近似等于15°。

11、根据权利要求4所述的方法，其中提供固定相位角度以使得开关的关闭时刻与传感器输出的转换对齐，而与导通角的量无关。

12、根据权利要求1所述的方法，进一步包括在100％占空因数的导通角期间，进行脉冲宽度调制。

13、根据权利要求1所述的方法，进一步包括在以下两个选项a)与b)间选择，以控制发动机速度：

a)在导通角期间改变相位角度及100％的占空因数脉冲宽度调制；以及

b)零相位角度，以及在导通角期间通过脉冲宽度调制改变占空因数。

14、根据权利要求13所述的方法，进一步包括如果在120°导通角及少于100％占空因数情况下达到需要的速度，则选择b)选项。

15、根据权利要求13所述的方法，进一步包括如果在120°导通角及100％占空因数情况下，发动机提拉的电流超过预设限制，则选择b)选项。

16、根据权利要求13所述的方法，进一步包括如果在120°导通角及100％占空因数情况下，未达到需要的发动机速度，且发动机提拉的电流低于预设限制，则选择a)选项。

17、根据权利要求1所述的方法，其中所述控制步骤包括控制无刷直流发动机。