[发明专利]驱动齿轮组件

权利要求书

1.一种驱动齿轮组件，其包括：

(a)驱动轴；

(b)驱动齿轮，其为正齿轮或斜齿轮，安装在该驱动轴上或与该驱动轴一体形成且能与该驱动轴一起旋转，并且适于与为正齿轮或斜齿轮的从动齿轮啮合；以及

(c)自动对准组件，其支撑该驱动轴以绕着该驱动轴的轴线旋转，并使得该驱动齿轮能相对于该从动齿轮自动对准，该自动对准组件设置成绕着一轴线枢转，以下称该轴线为“枢轴线”，该枢轴线：

(a)垂直于该驱动轴的轴线；

(b)位于一平面内，该平面：

(i)经过该驱动齿轮和该从动齿轮的作用面宽度的中点；并且

(ii)垂直于该驱动轴的轴线；以及

(c)在延伸的情况下，穿过在该作用面宽度的中点处的、该驱动齿轮和该从动齿轮的节点。

2.如权利要求1所述的驱动齿轮组件，其中，除了该枢轴线平行于该驱动齿轮组件的作用线所成的角度之外，该枢轴线以任意角度经过该节点。

3.如以上权利要求中任一项所述的驱动齿轮组件，其中，该驱动轴从该驱动齿轮和该自动对准组件的相对端延伸，并且包括：支撑轴，其安装成绕着该枢轴线旋转；以及支撑件，其安装到该支撑轴上并且在该驱动轴的相对端安装到该驱动轴上。

4.如权利要求3所述的驱动齿轮组件，其中，该支撑件呈轭的形式，其包括：基座和两个从该基座的相对端延伸的臂，该基座连接至该支撑轴，并且所述臂在该驱动齿轮组件的驱动齿轮的相对端，连接到该驱动齿轮组件的驱动轴上。

5.如权利要求4所述的驱动齿轮组件，其中，所述臂通过由所述臂承载的一对偏心支承套连接至该驱动齿轮组件的驱动轴。

6.如权利要求4所述的驱动齿轮组件，其中，该轭呈C形。

7.如权利要求1所述的驱动齿轮组件，其中，该驱动齿轮组件还包括一个或多个驱动马达，所述驱动马达安装在该驱动轴上并且能操作成使该驱动轴和该驱动齿轮旋转。

8.如权利要求1所述的驱动齿轮组件，其中，该驱动齿轮组件还包括联接器，该联接器连接到该驱动齿轮的驱动轴上，并且在使用该驱动齿轮组件时，该联接器还直接或间接连接到驱动马达的驱动轴上，以使来自该马达的动力能传输至该从动齿轮，该联接器允许该驱动齿轮的轴线定位成未与该驱动马达的驱动轴的轴线对准。

9.如权利要求8所述的驱动齿轮组件，其中，用于连接该驱动齿轮的驱动轴与该马达的驱动轴的联接器是柔性联接器。

10.如权利要求9所述的驱动齿轮组件，其中，该柔性联接器是能接受角度偏离的任何适用形式的动力传输联接器。

11.如权利要求10所述的驱动齿轮组件，其中，所述动力传输联接器包括万向节、等速节、虎克式万向节、齿轮联轴器、橡胶衬套联轴器或柔性膜片联轴器。

12.如权利要求1所述的驱动齿轮组件，其中，该驱动齿轮和该从动齿轮包括具有轮齿轮廓的齿轮。

13.一种马达驱动机械系统，其包括前述权利要求中任一项所限定的驱动齿轮组件。