[发明专利]用于水上运载工具的防撞报警系统以及防撞分析方法

权利要求书

1、一种用于水上运载工具(12)的防撞报警系统，包含：

-至少一个光学传感器(10)，其至少部分覆盖该水上运载工具的水平线并提供图像，

-图像处理机构(IMP)，其用于根据图像中每一像素的光强在光学传感器提供的每一图像中实时查找邻近的像素组，用于评估连续图像中每一组像素的余辉，用于根据他们的余辉确定构成海面上可见物体的组，并且用于确定至少一个可见物体的位置信息，

-防撞分析装置(ACOL)，其用于周期性的计算至少一个可见物体位置信息的演变，并且根据该可见物体位置信息的演变评估该水上运载工具与该可见物体碰撞的风险。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征是该光学传感器(10)包含至少一个相对水上运载工具固定的摄像机，其连续地覆盖水平线的至少实质上的一部分。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征是该光学传感器(10)包含至少一个视野能适应通过旋转覆盖水平线的摄像机。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征是该光学传感器(10)包含：

-摄像机(28)，其包含具有实质上朝向垂直的方向的光轴的镜头(29)，

-由马达(31)驱动的旋转组件(30)，其具有排列在镜头的视野中、并且相对镜头光轴成实质上的45°的镜子(32)，以及

-用于测量该旋转组件(30)角坐标的装置(34)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的系统，其特征是包含：

-由用作支架的底座(22)构成的壳体(21)，以及

-安装在稳定装置(25、26)上的稳定的容器(24)，其被用做该光学传感器(10)的支架。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征是该稳定装置包含万向节(25)和陀螺转子(26)。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征是该传感器(10)包含可绕垂直轴被旋转驱动的单线缆摄像机。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征是包含：

-壳体(41)

-保持在壳体(41)内并且被垂直轴马达(44)驱动的旋转组件(42)，

-用于保护具有开口(49)的旋转组件的保护罩(45)，

-安装在该旋转组件上的数码摄像机(46)，其包含单线缆探测单元(47)，

-镜头(48)，通过旋转组件的旋转，其光轴能够扫描水平线。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征是该传感器(10)包含利用排风扇(53)通风以保护镜头(48)的保护玻璃(52)。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征是图像处理集成电路卡(56)安装在该旋转组件(42)内。

11.根据权利要求8或9任一项所述的系统，其特征是包含用于测量该旋转组件(42)的角坐标的测量装置(57)。

12.根据权利要求8或9任一项所述的系统，其特征是该光学传感器(10)的数字输出数据通过旋转接触器(58)传输，该旋转接触器也确保旋转组件单元的电源连接。

13.根据权利要求1到4和7到9任一项所述的系统，其特征是包含用于与罗盘接口连接的装置。

14.根据权利要求1到4和7到9任一项所述的系统，其特征是包含用于与其他传感器接口连接的装置和利用其他传感器所提供的信息执行一致性分析的分析装置。

15.根据权利要求1到4和7到9任一项的系统，其特征是包含发出发现危险物体信号的发信号装置(IHM)。

16.根据权利要求1到4和7到9任一项所述的系统，其特征是该每一可见物体的位置信息包含该物体的方位角和尺寸。