[发明专利]可变精度控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于诸如移送装载机的动力机械的控制系统。更具体地，本发明涉及一种用于动力机械的控制系统，其具有对精确定位的可调节控制的可变精度。

背景技术

动力机械包括很多作业车辆，例如移送装载机。移送装载机通常具有机架，机架支承着驾驶室和可移动的提升臂，提升臂支承着作业工具，例如铲斗、升降叉等。可移动的提升臂利用诸如液压缸的动力致动器与机架连接。另外，该工具通过一个或多个液压缸与提升臂连接。操控移送装载机的操作人员通过促动液压缸来操控该工具。另外，移送装载机通常具有发送机，用于驱动动力液压牵引电机的液压泵。牵引电机通常通过驱动机构与轮子连接，以便移动或驱动移送装载机。

动力机械还包括用于控制车辆的速度的致动器，即可调节的速度控制器。可调节的速度控制器的一个实例是移送装载机上的操纵杆，其既能用于控制行驶速度，又能用于控制行驶的行程。用户可以在动作范围内操控可调节的速度控制器，以便控制移送装载机在一速度范围内工作。

一些装载机为用户配备有输入件，用于使得装载机在两个速度范围中所选的一个内工作。例如，在装载机已被租给初学用户时，出租商可能希望将速度设定成低速。同样，在装载机上接有诸如升降叉的易损的工具，且用户正靠近集装箱时，用户可能希望将装载机的工作切换成较慢的、低反应速度的允许精确定位的模式。相反，在只是沿路行驶时，用户可能希望将装载机控制在高速模式下。因此，一些装载机已配备有选择器，对选择器进行操控可以实现在低速和高速模式之间进行选择。

发明内容

本发明提出一种具有发动机的动力机械，所述动力机械包括：液压驱动系统，包括与所述发动机连接的液压泵和与所述泵连接的液压电机；和控制系统，所述控制系统包括：连接至所述液压泵的电子控制器；可在移动范围内定位的可调节的推进控制器，所述可调节的推进控制器将一输入提供给所述电子控制器，其中在所述移动范围内对所述推进控制器的定位实现独立于发动机速度在第一速度和第二速度之间选择所述动力机械的所述液压电机的运转速度，其中所述第一速度高于所述第二速度；模式选择器，其可在第一模式和第二模式之间进行选择，所述模式选择器将一输入提供给所述电子控制器，其中所述第一模式下的第一速度为全速，所述第二模式下的第一速度为最高速度，其中所述最高速度为所述全速的百分比；且其中所述最高速度可调，且从所述全速的多个百分比中选取；且其中所述电子控制器产生一信号，用于调节所述液压泵，以便在所述模式选择器处于所述第二模式下时，独立于发动机速度以全速的较低的百分比提供给液压电机，以获得所述可调节的推进控制器的高精度。

一方面，控制系统包括两种模式。在第一种模式下，第一速度为全速。例如，在第一方向被完全推进的操纵杆将控制装载机以全速行驶。在第二模式下，操纵杆控制装载机仅以全速的百分比行驶。在第二模式下，所述全速百分比可调，以便提供用于精确定位的若干选择。

应该理解，尽管本发明的大部分内容涉及可调的速度控制精度，但本发明也适于动力机械的其它功能或控制机构。例如，本发明还涵盖用于使得提升臂升起和倾斜的控制机构。根据本方面，用于提升臂或缸或两者的控制系统包括两种模式。在第一种模式下，第一控制机构反应速度为全反应速度。例如，在一个方向上被完全推进的操纵杆或其它致动器将控制缸或提升臂以全速或全反应速度移动。在第二模式下，操纵杆或致动器控制装载机仅以全反应速度的百分比移动。在第二模式下，所述全反应速度的百分比可调，以便为精确的定位提供若干选择。

附图说明

图1为根据本发明第一实施方式设计的移送装载机的正面图。

图2为图1的移送装载机的示例性的控制系统的方框图。

图3为作用于图1的移送装载机的示例性的驱动系统的控制系统的方框图。

图4为本发明的控制系统示意方框图。

图5为本发明的另一控制系统示意方框图。

具体实施方式

本发明涉及一种诸如移送装载机的动力机械和用于所述动力机械的控制系统。本发明以及附图结合若干示意性的实例对动力机械和控制系统进行了说明。例如，下面对本发明的一种移送装载机加以阐述。然而应该说明，本发明同样也适于诸如微型挖掘机的其它动力机械。本发明所述的装载机仅用作说明。除了下述实例之外，本领域技术人员还可以联想到其它实例。本发明的保护范围并不局限于几个实例，即不限于本发明的所述实例。更确切地说，本发明的保护范围由所附的权利要求限定。可以在所述权利要求的保护范围内，对所述实例做出改型，包括其它种设计。