[发明专利]惯性摩擦焊方法和系统

权利要求书

1.一种惯性摩擦焊接方法，包括：

通过使一对样本零件中的一个样本零件和主轴连接并使另一个样本零件和滑座连接提供一对样本零件；

把该对样本零件惯性摩擦焊接到一起，包括：该主轴转动减速、该滑座朝该主轴移动以及在该一个样本零件和该另一个样本零件之间接触，该接触产生缩锻形成，并且造成样本焊接的形成；

在该样本焊接的形成期间采集和主轴的转动减速以及滑座的移动有关的数据；

从采集的数据计算靠模；

通过使一对生产零件中的一个生产零件和该主轴连接并使另一个生产零件和该滑座连接提供一对生产零件；

规定该对生产零件要经受的最终缩锻形成量；

把该对生产零件惯性摩擦焊接到一起，包括：该主轴转动减速、该滑座朝该主轴移动以及在该一个生产零件和该另一个生产零件之间接触，该接触产生缩锻形成，并且造成生产焊接的形成；

根据样本焊接的最终缩锻和该最终缩锻形成的规定量之间的差修改该靠模；

计算该对生产零件的惯性摩擦焊接造成的缩锻形成和从该修改的靠模算出的缩锻设定值之间的差；以及

根据该算出的缩锻差在该对生产零件的惯性摩擦焊接期间调制对该对生产零件施加的输入，从而控制该对生产零件的缩锻形成以达到该最终缩锻形成的规定量。

2.根据权利要求1的方法，其中调制该输入包括在该对生产零件的惯性摩擦焊接期间调制施加到该主轴上的转矩。

3.根据权利要求2的方法，其中该转矩的调制控制该主轴的转动减速以在该对生产零件的惯性摩擦焊接期间控制缩锻形成，从而达到该最终缩锻形成的规定量。

4.根据权利要求1的方法，其中调制该输入包括在该对生产零件的惯性摩擦焊接期间调制施加到该滑座上的压力。

5.根据权利要求4的方法，其中调制该压力影响在该对生产零件的惯性摩擦焊接期间的缩锻形成速率，以达到该最终缩锻形成的规定量。

6.根据权利要求1的方法，其中采集用于靠模的数据包括在样本焊接的形成期间在不同的时刻测量该主轴的转速。

7.根据权利要求6的方法，其中采集用于靠模的数据包括在样本焊接的形成期间在不同的时刻测量该滑座的位置，滑座位置和滑座移动是和该对样本零件经历的缩锻形成相关的。

8.根据权利要求1的方法，其中该靠模的计算包括在样本焊接的形成期间将样本焊接的缩锻形成关系建模作为主轴转速的函数。

9.根据权利要求8的方法，其中在样本焊接的形成期间对样本焊接的缩锻形成和主轴转速的关系进行建模包括对不同的主轴速度产生缩锻设定值。

10.根据权利要求9的方法，其中该靠模是通过主轴速度编索引的。

11.根据权利要求10的方法，其中修改该靠模包括在该对生产零件的惯性摩擦焊接期间根据该靠模针对在生产焊接的形成期间主轴当前速度的缩锻设定值、样本焊接的最终缩锻以及最终缩锻形成的规定量，对主轴的每个速度索引产生修改的缩锻设定值。

12.根据权利要求11的方法，其中计算该对生产零件的惯性摩擦焊接产生的缩锻形成和从修改的靠模算出的缩锻设定值之间的差包括在该对生产零件的惯性摩擦焊接期间的园个时刻比较该对生产零件的缩锻形成和该修改的靠模的与在该时刻的主轴转速相对应的缩锻设定值。

13.根据权利要求12的方法，其中调制该输入还包括基于修改的靠模的缩锻设定值和惯性生产焊接的实际缩锻形成之间的所述差产生误差信号。

14.根据权利要求13的方法，其中调制该输入包括根据该误差信号改变该输入的幅值。

15.根据权利要求1的方法，其中规定该对生产零件要经历的最终缩锻形成量包括预先测量生产零件的尺寸并且计算为达到最终焊好零件的规定目标长度所需的缩锻量。