[发明专利]具有双编码器的仪器装备系统

权利要求书

1、一个用来测量仪器位置的装置，其特征在于：这装置包含：

(a)一个马达转轴，用来接受来自马达的力矩；

(b)一个用于架设仪器并可旋转的仪器轴；

(c)一个介于马达转轴和仪器转轴之间的联接，该联接可切换第一种运 转模式和第二种运转模式：

(i)在第一种运转模式，仪器轴与马达轴啮合，并可在来自马达轴施加的 转矩作用下而转动；

(ii)在第二种运转模式，仪器轴脱离马达轴，所以仪器轴独立于马达轴 自由转动；

(d)一个马达轴位置探测器记作MSP探测器，它可以对马达轴旋转的角 度位置作出反应，产生马达轴位置信号，记作MSP信号；

(e)一个仪器轴位置探测器记作ISP探测器，它可以对仪器轴旋转的角 度位置作出反应，产生仪器轴位置信号，记作ISP信号；

(f)一个控制器，可以从马达轴位置探测器接收马达轴位置信号，也可 从仪器轴位置探测器上接收仪器轴位置信号，并用MSP信号和ISP信号的函数 来测量仪器的位置。

2、根据权利要求1所述的装置，其特征在于：其联接包含一个介于仪器 轴和马达轴之间的离合器.

3、根据权利要求2所述的装置，其特征在于：其中的控制器可以将MSP 探测器同步到ISP探测器.

4、根据权利要求3所述的装置，其特征在于：其中的控制器可以对ISP 信号作出反应，将MSP探测器同步到ISP探测器。

5、根据权利要求3所述的装置，其特征在于：其中的控制器在下述情况 下可使MSP探测器同步到ISP探测器：当根据MSP信号的函数值计算出的仪器 位置，与根据ISP信号的函数值计算出的仪器位置不同时。

6、根据权利要求5所述的装置，其特征在于：在根据MSP信号的函数值 计算出的仪器位置与根据ISP信号的函数值计算出的仪器位置的差值超过一 个极限最大误差值时，控制器可使MSP探测器同步到ISP探测器。

7、根据权利要求6所述的装置，其特征在于：其中提到的极限最大误差 值等于MSP信号与ISP信号之间测量值的最大差值的绝对值。

8、根据权利要求6所述的装置，其特征在于：在其中的控制器内，用来 测量仪器位置的MSP信号与ISP信号的函数定义如下：如果MSP信号与ISP信 号同步，则以MSP信号所代表的值作为函数的结果，否则，就以ISP信号所代 表的值作为函数的结果.

9、根据权利要求8所述的装置，其特征在于：当MSP信号与ISP信号同 步时，MSP信号所代表的仪器位置比ISP信号所代表的仪器位置更精确。

10、根据权利要求8所述的装置，其特征在于：其中的MSP探测器包含：

(a)一个轴编码器，可以通过马达轴转动预先确定的角度作出反应，产 生具有方向性的马达轴转动信号；

(b)一个耦合到轴编码器上，用来接收马达轴旋转信号的递增-递减计数 器，并将马达轴转动信号记录入MSP信号。

11、根据权利要求10所述的装置，其特征在于：其中：

(a)递增-递减计数器是一个可承载的计数器；

(b)控制器可同步MSP探测器，并将一个同步值载入递增-递减计数器， 来替换现有的MSP信号。

12、根据权利要求11所述的装置，其特征在于：其同步值是ISP信号的 函数。

13、根据权利要求12所述的装置，其特征在于：其中的联接包含连接在 马达轴和离合器之间的具一个齿数速比的齿轮箱。

14、根据权利要求13所述的装置，其特征在于：其中的ISP信号的函数 是ISP信号所代表的值和齿轮速比的乘积。

15、根据权利要求14所述的装置，其特征在于：包含一个连接到控制器 的使用者界面，以接收仪器位置的相关信息，并可操作，在界面上显示仪器位 置的相关信息。