[发明专利]用于传送和改变工件位置的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于传送和改变毛坯、成形工件和成对部件的位置的装置，尤其是在具有多个加工阶段和压力机作业线的金属加工工艺中的装入和移出阶段。

背景技术

生产需要多步工序操作例如模锻或切削的工件，通常在所谓的多重滑动的多工位压力机或压力机作业线上生产。工具的数量与生产所要求的工步数量相对应。在各工步之间具有传送装置，将工件从一个加工位置传送到下一个加工位置。在这些传送装置的传统设计中，延伸贯穿压力机整个长度的夹具或运送导轨通过凸轮控制的驱动装置移动。在这些导轨上具有在工件传送过程中保持工件的夹具或保持元件。

一方面，这种设计类型的特点是自身的操作可靠性高；然而另一方面，其特点是相应地需要很大的驱动装置移动非常大的质量。

这些传统的传送装置的高成本是开发所谓的电子传送装置的一个原因。这种类型的设计省却了凸轮控制的驱动装置和连续夹具或运送导轨的应用。取而代之地，在各个加工阶段的列区域中安装成对并且镜像布置的自驱动传送装置。

在DE10009574A1中详细描述了这种传送装置。在这种形式的部件传送中，可以省却在传统的传送系统中还通常使用的中间箱。也称为定向站的这种中间箱的功能是改变加工位置之间的工件的定向，其方式使得在未改变定向的情况下，工件能够通过随后的传送装置传送到下一个工具中。

在新一代的传送装置中，在加工位置之间的这种工件位置改变可以在传送过程中进行。位置的改变可以包括下面的运动轴线：

1.与传送方向一致和相反地水平移动

2.与传送方向交叉地移动

3.与传送方向一致和相反地转动

4.与传送方向交叉地转动

5.垂直高度的改变

6.向传送方向倾斜

在DE10009574中，通过在吸取梁上引导的水平滑座而实现在第2项描述的与传送方向交叉的移动。该水平滑座由分别具有控制电路和心轴螺母系统的伺服马达驱动。大工件的平动位移和移动分开或分离成对部件都需要与传送方向交叉的移动。

DE19953049C2公开了一种传送装置，尤其是用于装入和移出阶段。在该情形中，可以扩展用于改变装入阶段的毛坯的位置和移出阶段的最终部件的位置的可能性，从而使得工件既能够移动越过运行方向又能够以旋转角90°转动。这可以通过一个或两个安装在吸取梁上的滑座实现。没有公开用于移动和转动滑座和工件的机构。在DE10202348中可以发现相似的解决办法。上述的解决办法是可扩展的，由此工件的传送能够通过在两个不同的水平面上运动的两个驱动装置交替地执行。从而增大了行程速率。在此，同样地，可以使用可移动地安装在横梁上的滑座。第二横梁可旋转地安装在滑座上。旋转运动经由驱动安装在滑座中的小齿轮的驱动齿条实现，从而使第二吸取梁转动。

该设计的缺点是旋转和移动机构的构造导致该结构的高度大，其与在工件的装入和移出中的良好的运动自由度的要求冲突。此外，在该设计中，两个驱动马达不可能相对于横梁以固定的方式中操作。

发明内容

从背景技术出发，本发明基于这样一种目的，即提出一种用于传送和改变单个或成对部件的位置的装置，尤其是用于横向地移动和转动所述部件，其中用于这种位置改变的驱动装置相对于横梁固定。此外，通过尽可能紧凑的结构形式，可以获得良好的运动自由度。

通过本发明提供的传送装置，可实现该目的。

本发明基于这样一种核心内容，即借助相对于横梁固定的两个驱动装置，通过有益的运动叠加实现旋转滑动单元的转动和水平运动。在这种情形中，作用于同一旋转滑动单元的两个传动装置，也就是平移和旋转运动，以及它们的重叠运动，能够经由各自的运动传动装置引入旋转滑动单元。通过两个马达的高动态反馈控制，用于旋转滑动单元或工件的被叠加的移动和转动的所有运动曲线都能够通过两个传动装置执行。两个驱动装置的彼此独立的可编程的开环控制和可编程的反馈控制在它们的运动顺序、运动速度和方向中影响各自的传动装置，能够获得各自所要求的运动特性。通过使用相对于横梁固定排列的两个驱动马达，也大大简化了能量的供应。能量平衡的明显改进也可以通过降低驱动质量以及两个固定马达而实现。本发明所要求保护的装置，尤其旋转滑动单元，是如此设计的，即它的结构高度尽可能的小。这是必需的，由此在具有本发明所称的装置的横梁中，当装载和移出工件时，可实现相对于上模和下模的良好的运动自由度。优选地，齿形带用作位于两个驱动装置和旋转滑动单元之间的运动传递装置。然而，所有其它已知的运动传动装置，例如齿条，也是可想到的。