[发明专利]自动种子取样器及对种子进行取样、试验并散装的方法

说明书

相关申请的交叉参考

本申请要求已向美国于2004年8月26日作过申请的、美 国临时申请系列号60/604,604的申请的优先权，还要求于2005年6月 15日向美国作过申请的美国临时申请系列号60/691,100的申请的优先 权。在此将其全部结合于此作为参考。

发明背景

本发明涉及用来从生物材料如种子中获取试样的系统及方 法。

在植株研制及改良中，可以通过选择育种或遗传操作来实 现植株的遗传改良，当取得所需改良时，就可在播种及收获若干代种子 后发展到商业数量。并不是所有的种子都表现出所需性状，因此就需要 从种群中将这些种子拣选出来。为加快散装种群的速度，就要获取统计 试样并对其试验以便将不充分表达所需性状的种子从种群中拣选出来。 但这种统计取样法必然使一些不具备所需性状的种子留存在种群中，同 时也会无意将一些具有所需性状的种子排除在所需种群之外。

发明概述

本发明涉及从种子中无损取样的系统及方法。该方法尤其 适于比先前实践更大规模的自动取样。由于本发明中至少部分实施例可 施行无损取样，因此就有可能对种群中每粒种子进行试验，并将那些不 表现所需性状的种子拣选出来。这大大加快了对给定种子种群散装的进 程，并可产生改良的最终种群。

本发明的各种实施例便利了对种群中大部分或全部种子在 播种前的试验，从而就避免了在种植不具所需性状的植株时造成的时间 及资源浪费。

本发明的系统一般包括：一个取样台；一个取样器，用来 从取样台内的种子处去除材料；一个种子运送机，用来将种子从取样台 送到种子托盘的隔间；还有一个运送机，用于把取自种子的材料运送到 试样托盘内的相应隔间。

依据本发明中方法，种子被逐个送达取样台；而且当从种 子处获取试样时，种子是盛装在取样台中的。每个试样被运送到试样托 盘内的至少一个独立隔间，每个种子被运送到种子托盘内的一个与相应 试样送达的试样托盘隔间有某种已知关系的隔间。可对试样进行试验， 还可根据试验结果对种子分类。

本发明的此种系统及方法有利于对种子进行自动化无损取 样。它们允许大量的试验及分类，因而便利了具有所需性状的种子种群 的散装。这些及其余特征与优势一部分将不解自明，一部分将在下文中 指出。

附图简介

图1为依据本发明原理构建的种子取样系统的第一实施例 的透视图；

图2为种子取样系统中种子取样器组件的放大透视图；

图3为种子取样器组件中料斗及种子输送机构的放大透视 图；

图4为用来从种子处刮取试样的拉刀的透视图；

图5为用来驱动拉刀的滑座的透视图；

图6为料斗输送机构内的活塞的透视图；

图7为其上装有多个种子托盘及试样托盘的工作台的透视 图；

图8为两维平移机构的透视图；

图9为种子运送机入口的透视图；

图10为种子运送机出口的透视图；

图11为试样运送机出口的透视图；

图12为用在种子及试样运送机中的空气倍增器的透视图；

图13为符合本发明原理的高通过量种子取样系统的俯视 图；

图14为高通过量种子取样系统的侧视图；

图15为种子取样系统的正面透视图；

图16为种子取样系统的后侧透视图；

图17为高通过量种子取样系统中取样台的透视图；

图18A为符合本发明原理的部分种子取样台的局部透视 图，其中拉刀处于收回状态；

图18B为符合本发明原理的部分种子取样台的局部透视 图，其中拉刀处于伸出状态；

图19A为种子取样台的侧视图，其中拉刀处于收回位置；

图19B为种子取样台的侧视图，其中拉刀处于伸出位置；

图20为种子取样台的纵剖图；

图21为种子取样台的正面端视图；

图22为种子取样台的横剖图；

图23A为选种轮的侧视图；

图23B为选种轮的分解图；

图23C为选种轮的垂直剖视图；

图24为输送机构的正视图；